手写报告1:蛟龙载人潜水器
蛟龙载人潜水器是我国自行设计集成的载人潜水器，也是863计划的重大研究项目。2010年5月至7月，“蛟龙”载人潜水器在南海进行了数次潜水任务，最大潜水深度为7020米。
2002年，中国科技部将深海载人潜水器开发列为国家高技术研发计划重大专项，开始自主设计和自主集成“蛟龙”载人潜水器。2009年至2012年，成功获得“1000米、3000米、5000米、7000米海试”。2012年6月，中国载人深潜7062米的纪录在马里亚纳海沟(Mariana Trench)创下，也是世界同类潜水器最大潜深纪录。2014年12月18日，他第一次潜入印度洋。
2015年1月14日，印度洋科学研究首航最后一次下潜在西南印度洋祁龙热液区进行，也是该段第9次下潜。3月17日，他登上“向阳红09”号轮船，停靠在国家深海基地码头，正式入驻青岛。
2016年5月22日，雅浦海沟最后一次科学应用潜水成功完成，最大潜水深度6579米。
2017年3月4日和7日，载人潜水器“蛟龙”分别在印度洋西北部的沃参1号和大屯热液区进行了中国海洋38号航行第一航段的第三次和第四次下潜。在两次潜水中，都在调查区发现了热液喷口，并获得了硫化物样本。5月23日，“蛟龙”完成了世界最深处的潜水。潜艇在水下呆了近9个小时，潜艇运行时间为3小时11分钟。最大潜水深度为4811米。
2018年5月8日，国家深海基地管理中心副总工程师丁透露，“震龙”载人潜水器计划于2020年6月至2021年6月进行全球航行。
基本介绍
“蛟龙”载人潜水器是我国自主设计集成的第一艘可运行的深海载人潜水器，设计最大潜水深度7000米，也是目前世界上可运行最深的载人潜水器。“蛟龙”可以在占世界海洋面积99%和8%的广阔海域使用，对我国深海资源的开发利用具有重要意义。
中国是继美国、法国、俄罗斯和日本之后，世界上第五个掌握载人深潜技术的国家。全球载人潜水器中，蛟龙属于第一梯队。目前全世界在用的载人潜水器约有90艘，其中1000米以上潜水深度的只有12艘，更深的潜水器更少。目前，拥有深度超过6000米的载人潜水器的国家包括中国、美国、日本、法国和俄罗斯。除中国外，其他四个国家的作业载人潜水器最大工作深度是日本深潜器的6527米。因此，“蛟龙”载人潜水器成功到达西太平洋马里亚纳海沟7020米的海底，创造了可操作载人潜水器的新世界纪录。
2012年6月27日11时47分，中国“蛟龙”再次创下新的“中国深度”——跳水7062米。6月3日，自“震龙”号出海以来，连续书写了5条“中国深度”新纪录:6月15日，6671米；6月19日6965米；6月22日6963米；6月24日7020米；6月27日，7062米。潜水7000米，标志着中国有能力载人到世界99%以上的海洋深度作业，“震龙”载人潜水器一体化技术的成熟，标志着中国深海潜水器成为海洋科学考察的前沿和制高点之一，标志着中国潜艇载人科学研究和资源勘探能力达到国际领先水平。
2013年6月17日16时30分左右，中国载人潜水器“蛟龙”从南海某冷泉区底部返回母船甲板，3名潜水员离开舱室，标志着“蛟龙”首次试验应用航行的首个潜水任务圆满完成。
技术优势
1.世界同类型最大潜水深度7000米，意味着潜水器可以在占世界海洋面积99%和8%的广阔海域使用；
2.对作业目标有稳定的悬停，为潜水器完成高精度作业任务提供了可靠保障；
3.具有先进的水声通信和潜艇微外观探测能力，可高速传输图像和语音，探测海底小目标；
4、配备各种高性能、确保载人潜水器在特殊海洋环境或海底地质条件下完成保真采样和潜水取芯等复杂任务。
三大突破
近底自动导航和悬停定位、高速水声通信和充油银锌电池容量被称为“震龙”的三大技术突破:
1、可以稳定“固定”
就像开车一样，司机的脚总是踩在油门上，难免疲劳。“蛟龙”的飞行员很幸运，因为它有自动导航的功能。飞行员定好方向后，就可以安全地观察和进行科研了。
王小慧说，“吉隆”号可以完成三种自动导航:自动定向导航。司机定好方向后，“吉龙”就能自动出航，不用担心跑偏；自动定高导航，此功能可使潜水器与海床保持一定高度。虽然海底起伏不平，但自动定高功能可以让“震龙”在复杂环境中轻松航行，避免碰撞；自动测深可以让蛟龙保持在离海面固定的距离。
2.悬停和定位
一旦在海底发现目标，“蛟龙”号就不需要像大多数外国深潜器那样坐在海底。而是由驾驶员开到相应的位置，“固定”位置，与目标保持固定距离，方便机械手操作。在洋流造成的“蛟龙”摇摆和机械手运动带动的整个潜水器晃动等内外扰动下，能够准确“悬停”是难能可贵的。在公布的新闻中，没有国外的深潜器有类似的功能。
3.深海通信靠“声”
陆地通信主要靠电磁波，速度可以达到光速。但是这种锋利的武器到了水里就没地方用了，电磁波在海水里只能深入几米。“蛟龙”潜入深海数千米。为了与母船保持联系，科学家们开发了世界级的高速水声通信技术，并采用了声纳通信。这项技术需要解决很多问题。比如水声传播速度只有每秒1500米左右。如果是7000米深，喊一个字要将近10秒，声音延迟很大；声波传输的带宽极其有限，传输速率非常低。另外，不均匀物体中的声音传播效果不理想，海水密度不同，温度不同，海底的回声情况也不同。此外，母船和深潜器上的噪声使得复杂环境下更难有效提取信号。
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