那时打仗都是一哄而散，没有特定的组织方式和作战规律。
当时战争一哄而散，没有具体的组织和作战规律。
历史形态起源于商朝，当时建立了左、中、右三个师。从三个师的命名来看，军队采用了固定的队形。公元前1046年，伐周时，“乘350，陈在木叶”，“陈”经过“阵”。
而阵法的普遍使用，则是在春秋战国时期，当时的很多兵书都记载了各种军队排兵布阵的方法，如《六韬》、《吴子》、《孙膑兵法》等。
法律的广泛使用是在春秋战国时期，当时很多军事书籍都记载了各种排兵布阵的方法，如《六韬》、《伍兹》、《孙膑兵法》等。
唐代“唐太宗李问”对法律研究颇深。南宋岳飞在兵法上留下了不完整的一章来教导法律。明朝时，戚继光撰写了《新书》、《练功记》，创立了“鸳鸯阵”、“三才阵”，在抗日战争中显示了巨大的威力。
