夹腿综合症（又称“擦腿综合征”、“儿童情感性交叉搓腿” 、“习惯性阴部摩擦”）是一种异常的心理行为，是小儿通过擦腿引起兴奋的一种行为障碍。其主要表现为一种以夹腿为主要特征、并不断摩擦会阴部的习惯性的不良动作，发病时间最小的年龄2个月大，最大可7-8岁，其中以1-3岁幼儿多见，且女孩多于男孩。一般几天发作一次，少数幼儿可一天发作几次。
根据儿童性欲学说，1-3岁时幼儿的需要已从口腔（口欲期）转向肛门区域（肛欲期），继之又转向生殖器区域。可见2-3岁开始出现的夹腿习惯正是与幼儿性欲的生理发展相适应的。
发现幼儿有夹腿习惯后，爸妈不必过分紧张，儿时的“夹腿”需要和成人后的两性感觉不完全是一回事，儿童可以接受来自外界的性信息或性刺激，却不能在内心深处去理解和意识它。若对幼儿的夹腿行为严加责骂和强行禁止，只能进一步强化这一习惯。
“夹腿”属于一种生理行为，是对外生殖器的一种泛化的压迫，但与青春期后通常比较局限于外生殖器及阴道部位的手淫不同，幼儿越小其“夹腿”越泛化，而且夹腿习惯到了一定年龄就会消失或者以手淫行为替代。
