自动化的宝宝们在学习频域分析这一章节时,经常会遇到这样一类题:根据已知的对数幅频特性曲线图,返回去求开环传递函数。
比如下面这种:
做这种题,就是由图来确定典型环节了,基本的碰见+20为一阶微分环节,-20为一个惯性环节,碰见+40,一般为二阶复合微分环节,-40呢,常见的是二阶震荡环节。
but,-40也有可能是2个相同的惯性环节相乘啊!
那么,如果真在题目中遇到了-40,我们该如何确定它到底是2个惯性环节还是一个二阶震荡环节呢?
有些学生甚至说,老师,不用那么麻烦的,2个惯性称在一起不就是一个二阶震荡嘛,都是2次呀!
事实真的如此吗?
说准确点,2个惯性环节相乘 等于1个全部阻尼范围下的二阶振荡环节吗?
NO!
为什么?
请看宝刀君的如下解析!
由解析相信你也看出来了,两个惯性环节的相乘只能等效成阻尼大于等于1范围下的二阶震荡环节。
对应的bode图幅频特性曲线中,肯定是不会有谐振峰值啦!毕竟谐振峰值出现时,对应的阻尼范围是0到0.707。
那么,这种题型:“根据已知的对数幅频特性曲线图,返回去求开环传递函数”具体该如何处理呢?
换句话说:如何求环节、如何求开环增益K呢?