要谈到听音乐做胎教，我们必须先知道胎儿的听觉是从什么时候开始发展的。一般来说，受精卵成长至四周左右，耳泡逐渐开始形成，但大约要等到24周时才能衍生发展出听觉，台北医学大学附设医院妇癌科主任郑丞杰建议，如果孕妈咪想要让胎儿听音乐，其实可以从胎儿有听觉后再开始，最早约在怀孕20周左右就可以。
至于选择的音乐类型并不限定哪种最好，郑丞杰医师表示，胎儿在妈妈肚子里大部分的时间都在睡觉，平均每次的睡眠时间不超过30分钟，等于一天会有二、三十次的睡眠周期，因此为了不打扰胎儿的睡眠，一般来说胎教音乐以轻音乐、柔和旋律以及古典音乐为主，而像舒眠音乐以及大自然河川、虫鸣鸟叫或是溪水声的规律性音乐，也都是不错的选择。
国泰综合医院妇产科主治医师张致远则表示，其实只要是能让妈妈听了感到开心的音乐，都可以作为胎教音乐。医师提醒孕妈咪，其实不必为了胎教目的而进行胎教，反而是随时保持妈妈本身情绪愉快比较重要。不过由于胎儿和外界之间隔了羊水、子宫壁和肚皮，郑丞杰医师强调，听音乐做胎教的音量可能要稍微大一些，胎儿才听得见。总括来说，适合当胎教音乐的条件包括：
‧音乐节奏不要太快，音量不要过于吵杂，否则妈妈本身听了就心情烦躁，反而会影响胎儿的情绪。
‧音乐旋律不要太过强烈，除了声音分贝太强可能让妈妈不舒服，这种重节奏的音乐也有可能惊吓到胎儿。
‧音乐类型最好有和谐的旋律，呈现愉快的曲风，这样孕妈咪听了，心情也可以更加放松及愉快。
