中国芯片登Nature
其实，这是清华大学施路平教授团队为验证全球首款异构融合AI芯片设计的系统。该研究登上了顶级学术期刊《自然》(Nature)8月刊的封面，封面标题为《双重控制》(Dual control)。
这篇名为《面向人工通用智能的异构天机芯片架构》(Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture)的论文介绍了一款新型人工智能芯片，它结合了类脑计算和基于计算机科学的人工智能。
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天机芯片是多学科融合的结晶，团队成员来自清华大学、北京灵汐科技、北京师范大学、新加坡理工大学和加州大学圣塔芭芭拉分校，论文的第一作者有7位，清华大学的成员是核心。清华大学精密仪器系教授、类脑计算中心主任施路平为论文通讯作者。
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为了验证这款全球首款异构融合的AI芯片，研究团队设计了无人智能自行车系统。论文的第一作者，加州大学圣塔芭芭拉分校博士后邓磊认为，比起自动驾驶飞机，智能自行车看起来很小，但实际上是一个五脏俱全的小型类脑技术平台， 这实际上是对我们的考量 。
据悉，施路平团队设计的无人智能自行车系统包括了激光测速、陀螺仪、摄像头等传感器，刹车电机、转向电机、驱动电机等致动器，以及控制平台、计算平台、天机板级系统等处理平台等。
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根据公布的视频，这一无人智能自行车系统可以实时感知周围环境，跟随前方的试验人员并自动进行避障的操作，并根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态(包括横向和纵向)。
邓磊介绍，无人自行车系统的语音识别、自主决策、视觉追踪功能运用了模拟大脑的模型，而目标探测、运动控制和躲避障碍功能运用了机器学习算法模型。
研究团队还指出： 通过随机将新变量实时引入环境中可以产生高时空复杂性，例如不同的道路条件、噪声、天气因素、多种语言、更多人等等。通过探索允许适应这些环境变化的解决方案，可以检查对AGI至关重要的问题，比如概括、稳健性和自主学习。
原标题：【厉害了】中国芯片登Nature 到底是怎么回事
