孕妇瑜伽的最佳时期应该是在怀孕的中期，怀孕早期胎儿不稳定不适合进行瑜伽运动，而怀孕晚期会面临许多身体不适以及行动不便的情况，所以也不适合做瑜伽。
练习孕妇瑜伽的最佳时间应该是在怀孕3个多月-7个月的时候，这个时候胎儿着床已稳定，孕妇能根据个人的体质和以前的锻炼情况去选择适当的锻炼方式。而怀孕1-3个月的时候最好是静养，因为这个时候胎儿还处于胚胎阶段，运动量不宜过大，以免导致流产。另外孕妇练习瑜伽时最好是每周2～3次，每次练习以自己身体舒适为适宜。如果准妈妈没有流产史，身体很健康，只要觉得准备好了就可以进行一些轻柔的增强身体力量和提高肌肉柔韧性和张力的锻炼。
专业的瑜伽教练表示，准妈妈们最适合做孕妇瑜伽的时间段在怀孕第四个月至第七个月期间。怀孕早期是流产的高峰期，受精卵刚刚在准妈妈的子宫内着床发育，胎盘和子宫壁连接尚不紧密，准妈妈最好的运动方式为散步或者静养。如果准妈妈在怀孕之前就经常做瑜伽的话，孕早期也可以适当做一些，对于之前没有做过瑜伽的准妈妈，最好是在第四个月再开始做孕妇瑜伽。
三个月之后七个月之前的这段时间孕妇都是可以进行瑜伽运动的。
孕妇练习瑜伽最好就是怀孕三个月后再做，在整个妊娠过程中，孕妇可以练习不同的不同的瑜伽姿势，但必须以个人的需要和舒适度为准，瑜伽的练习因人而异，必须与人的身体状况协调。练习时如有不适感，可以改用更适合自己的练习姿势。只要宝宝和妈妈的条件许可，做孕妇瑜伽的时间可以到产前。但是有高血压、高危妊娠、曾经流产、阴道出血或阴道分泌物带血、深静脉血栓、胎盘或子宫颈功能不全、恶心得很厉害、心脏病、某些呼吸道并发症、背部不适这些情况的。
孕妇练瑜伽一般建议练习时间为30~60分钟。特别是初学者，练习30分钟足够了，而且还包括休息和最后放松的时间，刚开始练习不宜过度。如果怀孕之前就有练瑜伽，那可以酌情增加至60分钟，而且一有不适的感觉要马上停止练习，不要硬撑。
1、在练习的过程中，可以选择不同的动作。但是必须依据个人的需要，以练习舒适为度，如有任何的不适应立即停止，或选择适合自己的动作。
2、动作要配合好呼吸。妊娠期间练习不要练习悬息。
3、向两侧的动作应先练习右侧再练习左侧。
4、怀孕腹部隆起后要避免面朝下的练习。
5、每做完一个姿势都要安排放松，直到呼吸和心跳恢复正常。
6、做左右扭转的动作，重点是扭转上部脊柱。
7、不要做完后弯腰的动作之后就进行左右扭转的练习，相反也是。否则会伤到脊柱。
8、如果有高血压，练习时不要将手臂上举过头。
9、饭后3-4个小时之后才可以练习。
10、妊娠第三个阶段仰卧会引起血压降低，因此可以采用侧卧。
11、由仰卧先变为侧卧在手撑地抬起上体，最后由单腿跪过渡到站立。
12、练习中如有任何的不适，应立即停止。
