1975年9月15日凌晨一场雷雨，他从螳螂在林中遇到倾盆大雨后“运巨斧与天搏斗”的动作中获得了灵感，设计了后来的“双手剑”套路，并在1979年最终完成了这套武术动作设计。著有《“双手剑”二十法》，其要点为：抽带云抹提，点崩撩刺击，绞截斩格劈，挑拨挂错洗。
1979年，于承惠受邀宁夏武术队担任武术教练。1982年适逢全国武术比赛，于承惠一手绝世“双手剑”，被慕名来山东为电影《少林寺》选角的导演张鑫炎叹为观止，当即邀请于承惠加盟《少林寺》。1982年，于承惠因出演电影《少林寺》大反派王仁则而一战成名。当时43岁的他，成功由武林人跃进影视圈。同年他就被山东电视台盛邀参与电视剧《武松》的武打设计，轰动一时。紧接着，于承惠连续参演电影《少林寺》的延伸作品《少林小子》、《南北少林》，均取得极大成功。
