超声诊断法从1958年开始至今已经发展了60年了，从一维静态的诊断法已发展的多种方式，按其超声技术原理可分为以下几种。
A型超声诊断法，即波幅调制型超声仪，它是根据波形进行检查，至今已经被逐渐淘汰了。
第二种是B型超声诊断法，又称实时灰阶超声显像仪，称为B超，在A型超声基础上发展起来的，因为其实时成像，所以被广泛应用。
M型超声诊断法属于辉度调制型，以运动曲线显示，与B型超声联合使用，多用于超声心动图的检查。
D型超声诊断法包括频谱多普勒及彩色多普勒技术，具有流速测量功能及彩色多普勒血流成像技术，或兼备彩色能量多普勒功能。
三维成像，把二维成像重建成三维图像，也可包括血流的彩色多普勒三维成像。
还有就是血管内超声成像和心内超声成像，它们多运用的就是心脏导管技术，具有二维超声成像，频谱多普勒检测流速，可以测量流速，彩色多普勒血流成像等功能。
现在所有的超声诊断法都以B型超声诊断为基础，联合应用M型及D型，应用在多器官的扫查中，提高了病变的检出率及准确率。
