李斯钦。百年人才。学习乐趣和学习益处
机器人编程
布林布林，加油！
01/工业机器人
说到机器人，人们可能会想到科幻电影中的人形机器人，它们有着智能的大脑，灵活的手脚，为人类执行着艰巨的任务。相信大家都看过很多这种类型的电影，比如《终结者》《变形金刚》《我》《机器人》《机械大敌》等...
然而，“机器人”是一个广义的术语，机器人是一种自动执行工作的机器设备。它不仅可以接受人类的指挥，还可以运行预先安排好的程序，还可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。它的任务是辅助或代替人的工作，如生产、建筑或危险工作。这是来自百度百科的分析。
因此，机器人可以分为五类:
这里指的是工业机器人，尤其是工业机器人手臂。其他类型的工业机器人将在后面讨论。
中国的工业机器人近年来发展迅速。随着人口红利的逐渐下降，企业的劳动力成本一直在上升，工业机器人也逐渐进入大众的视野。
在工厂生产线上安装工业机器人手臂可以提高产品的质量和产量，对保证人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。随着近年来工人招聘问题的严峻和工厂主一直头疼的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方案。
目前，国内许多生产企业已经开始安装工业机器人，逐步取代人工操作，如富士康、美的集团等。在不久的将来，当我们进入工厂的一线生产车间时，我们会看到一排整齐的机械臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少量的工人在值班，所有高强度的工作都交给了机器人！
02/娱乐机器人
所以名字很不可思议，就是机器人是用来娱乐的。机器人的形式多种多样，有人形机器人、仿生机器人，也有各种可爱卡通造型的机器人。
外形设计对于机器人实现娱乐效果和吸引观众注意力至关重要。设计一个可爱/酷炫的机器人可以保持90%的观众注意力！
当然，机器人的功能也必须满足观众的要求。从功能上看，娱乐机器人可以分为舞蹈机器人、欢迎机器人、运动机器人等。
让我们想象一下，在一个娱乐公园，当我们走进大门时，一个美女形状的机器人会靠近你，向游客介绍公园的特殊项目。机器人还可以与游客互动回答问题。
然后过了舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真正的机械舞蹈！
看完舞蹈表演后，在公园里，我们还会看到各种机器人互动区，包括机器人恐龙、蛇形机器人、和孩子一起玩耍的机器人！游客可以与高科技机器人近距离接触并拍照。
回到现实，这一切都不再是幻想。目前，娱乐机器人已经陆续出现在各大城市的角落。只要我们仔细观察，机器人就会出现在一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展览等，吸引无数好奇的目光。
03/家用机器人
家庭机器人是为人类服务的特殊机器人，主要从事家庭服务、维护、修理、运输、清洁、监控等工作。
现代生活节奏很快，许多父母忙于工作。在家做卫生，教孩子做作业，在家阳台淋花草，这些父母每天需要做的事情，只有晚上下班后才能做。忙了一天的活，做父母不容易。
现在这些繁琐的事情都可以由家用机器人来完成了！目前市面上的家用机器人种类繁多，主要功能是清洁，有些机器人还具有监控功能，价格也在逐渐下降，所以机器人进入生活的时代真的来了！
04/竞赛机器人
事实上，几乎所有的机器人都是从科研机构中诞生的，有些机器人已经成熟，可以应用到生活的细节中，所以有上面提到的工业机器人、娱乐机器人和家庭机器人。人类对机器人的追求永远不会停止。就像我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人因为人类对未来世界充满了幻想，逐渐推动了机器人产业的发展。
目前最大的机器人比赛是机器人世界杯。机器人世界杯是一项旨在促进人工智能、机器人学及相关领域的国际合作项目。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准，可以集成和测试。这个机器人项目的最终目标是到2050年研制出一个完全自主的人形机器人团队，能够赢得人类足球的世界冠军队。要把机器人足球作为一个团队来玩，必须包括各种技术，包括:智能体的独立设计、多智能体的协作、策略获取的实时推理、机器人与传感器的融合。
机器人只是一个平台，通过机器人比赛，可以促进技术交流，发现存在的不足，做出改进。
05/家用机器人
顾名思义，它是一种军用机器人，主要用于侦察、运输、指挥、作战、后勤保障等。
军用机器人可以分为三类:地面机器人、水下机器人和空机器人。
地面机器人主要指智能或遥控轮式和履带式车辆。通过远程监控，机器人可以独立完成危险任务，如炸弹处置。
水下机器人分为两类:有人机器人和无人机器人。其中载人潜水器灵活，容易处理复杂问题，其生命可能是危险而昂贵的。
空机器人是一种低成本的轻型遥控机器人，可以在行星大气中导航飞行。因此，它必须克服许多困难，例如，它必须能够在不断变化的三维环境中自主移动和导航；几乎无法停留；它必须能够实时确定其在空之间的位置和状态；能够控制它的垂直运动；有必要为它的星际飞行预测和规划路径。
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