1.生理需求:呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。如果这些需求中的任何一个得不到满足，人类的生理功能都不会正常发挥作用。换句话说，人类的生命将受到威胁。从这个意义上说，生理需求是人行动最重要的动力。
2.安全需求:人身安全、健康保护、资源所有权、财产所有权、道德保护、工作保障。马斯洛认为，整个生物体是一个追求安全的机制，人类的感觉器官、效应器器官、智力等能量主要是寻求安全的工具，甚至科学和人生观都可以看作是满足安全需求的一部分。当然，这种需求一旦相对满足，就不再是激励因素了。
3.情感和归属需求:友情、爱情和性亲密。每个人都想得到相互的关系和关心。情感需求比生理需求更细致，与一个人的生理特点、经历、教育、宗教信仰有关。
4.尊重的需要:自尊、自信、成就、尊重他人、被他人尊重。每个人都希望有一个稳定的社会地位，要求自己的能力和成就得到社会的认可。尊重的需要可以分为内在尊重和外在尊重。内在尊重是指一个人在各种情况下都想变得强大、有能力、自信、独立。
5.自我实现需要:道德、创造力、自我意识、解决问题的能力、公平、接受现实的能力。自我实现的需要是最高层次的需要，是指实现个人理想和抱负，最大限度地发挥个人能力，接受自己和他人，增强解决问题的能力，提高自我意识，善于独立做事的人。
