城市慢行交通系统是指以人力为空之间的移动动力，由步行交通和自行车交通组成的步行或骑车等交通系统。
慢空是指承载慢行交通的城市空之间的要素，包括慢行交通空和公共空。慢行系统是慢行交通的空之间的载体，是完成慢行活动的各类物资空的总和。空的形态包括慢动分区和单元、慢动路径、慢动节点等。一般来说，慢行系统不仅是一种交通方式，也是城市活动系统的重要组成部分。它连接空，与生活、娱乐、交流息息相关，提供丰富多样的出行体验，寓意公平、和谐、以人为本、绿色发展的理念。慢行系统的发展关系到整个城市的发展，直接影响人们的日常生活和出行，不同程度地改变城市交通结构。
城市慢行交通系统的建设应立足于城市原有的特点。比如一些有历史遗产的城市的慢行系统，要与历史上保存下来的建筑或道路融合，达到相辅相成的效果；长江以南河网密布，河宽变化有序。是具有休闲、文化、生态等功能的城市景观。丰富的资源可以作为构建特色慢行系统的大舞台。
慢行系统的特点不仅仅是交通环境的建设，更是景观环境空的串联。应与景区、商业核心区、河道绿地、特色街区等紧密结合。同时要与外部交通站、公交(地铁)等有效衔接。，从而形成适合环网的特色慢行交通系统，方便悠闲。特色慢行系统建设的重点包括:广覆盖多层次绿道网络、步行系统规划、林荫道路规划和自行车规划等。
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