汪克尔发动机(Rotary Engine)是德国菲力·汪克尔发明的，他在总结前人研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，成功研制出第一台旋转发动机。旋转发动机利用三角形转子的旋转来控制压缩和排放，这与传统往复活塞式发动机的直线运动有很大不同。
自从转子发动机诞生以来，吸引了许多汽车企业开展研发工作。转子发动机自诞生以来，就吸引了众多汽车厂商的目光，包括通用、奔驰、丰田、雪铁龙、劳斯莱斯、铃木等。企业根据自己的优势和用途，开发了适合自己产品的转子发动机。例如，劳斯莱斯开发了柴油版本的转子发动机，铃木提高了转子寿命，并将其应用于摩托车。奔驰开发了直接燃油喷射的三转子发动机，1969年搭载在C111概念车上，最大功率280马力。然而，由于转子发动机的高油耗和高排放问题，许多制造商在1970年石油危机后停止了转子发动机的R&D项目。
中国和日本在1960年几乎同时开始发展转子发动机。日本马自达公司于1961年购买了德国转子发动机的专利，投资1400万美元进行研发，1967年开始作为商品投入生产。截至2017年6月，马自达已经生产了16种配备转子发动机的汽车，总生产量超过100万辆转子发动机汽车。
21世纪后，我国对转子发动机行业技术研究的热情开始下降，转子发动机行业的相关专利数量也较低。2008-2011年，我国对转子发动机的研究被低估，行业专利数量持续下降；2012年至2014年，相关研究开始增多。2014年，发动机专利数量首次突破100项，2015年降至70项，2016年再次反弹。专利数量再次超过100项，然后在2017年开始下降到只有52项。
想了解更多转子发动机行业的专业分析，请关注中国普华研究院的研究报告《2018-2023中国转子发动机行业供需预测及投资风险分析报告》
