中华鲎每年的5-8月为繁殖季节，雌雄成对爬到潮间带
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，通常雄性在雌体背上，6-7月为产卵盛期，雌鲎在产卵前在沙滩上挖穴，将卵产在穴中，每穴产卵100-1000粒，接着雄体把精液洒在其上而受精。袂孵出的幼鲎，体长仅7-8mm，没有剑尾，身体仅分中央及两侧三部分，与三叶虫的成虫极相似，故称三叶幼虫。
夏季繁殖，产卵高峰期一般在6-8月，产卵场所通常选择在接近高潮区、退潮时阳光照得到的沙滩上。
雌鲎一生中要蜕皮18次，雄鲎19次，约15年才能成熟，一旦成熟之后，就不再蜕皮。
受精卵和幼鲎的各期特征
受精卵：为球形沉性卵，卵径2.8~3.4mm，外被一层黄色不透明的卵壳。
蜕卵壳期：受精卵约经15天蜕去外层卵壳，卵径2.8~3.4mm。受精卵仍由一层透明的角质膜包裹；此时可见膜内幼体头胸甲隆起，胸中央脊明显，有3对胸肢，能在膜内活动，同时产生第二层角质膜。
蜕卵膜期：约经30天后，蜕出第一层角质膜，卵径为5~5mm，此时幼体的头胸甲中央脊与两颊部的侧脊分界更明显，呈三叶状，腹甲较透明，分左右两叶，尾原基出现在左右腹甲之间，胸肢增至5对。
中华鲎三叶幼体期：蜕去第一层角质膜后约60天左右蜕去第二层角质膜，即为三叶幼体。此时幼体扁平，长轴与横轴几乎相等，为5.9-5.8mm。体白色，头胸甲左右侧前缘有圆弧形深褐色线，复眼一对位于弧形线两端，头胸甲前方中央有一对单眼。腹甲左右愈合，后端6对缺刻，侧缘有1对侧刺。胸肢6对，腹分8节，前旱节各具片状腹肢1对。幼体表现为时伏时游运动，主要呈伏底状态。
后幼体期：幼体呈蜕壳生长，第一次蜕壳前的幼体称为后期幼体，其头胸甲与腹甲边缘逐渐向腹面弯曲，体色加深呈褐色，身体的纵轴增长到6.5mm，横轴的平面长度仅5.0mm，三叶幼体发育轭期幼体约需60天时间。
仔鲎：后期幼体第一次蜕壳后称为仔鲎。蜕壳时先由头胸甲前缘裂开，然后仔鲎由旧壳中向前蜕出。仔鲎的显着特征是腹甲后缘长出长2.4mm的剑形尾。腹甲呈六边形，尾的两侧各具一列缺刻，各缺刻生有刺1枚。此时个体纵轴为10.2mm，横轴为7.7mm。仔鲎在形态上与成体无异，但雌鲎的第二性征尚未出现。
