悲有生缘悲、法缘悲和无缘悲三种。
“生缘悲”，即缘于轮回众生的苦恼，发起愿做拔除之心；
“法缘悲”是由了知众生其实只是五取蕴积聚的苦相续，不存在实有的人，但是在惑业苦的不断循环当中一直流转，缘此而生起悲心；
“无缘悲”，是指真实中并没有人我和法我，然而众生却在迷梦中妄执人我、法我，感受无量无边的苦，因此现起拔济众生苦的悲心。真正的无缘悲是达到圣者地以上的成就。
“悲”的行相有狭义和广义之分，从狭义而言，悲以拔苦为相，慈以与乐为相。此处则以“悲”广指一切作利益的心，或代表慈悲所摄的一切善心。怜愍一切众生在生死里唯苦无乐，由此生起想要断除其苦因和苦果、真正给予乐因和乐果的善心，叫做“悲”。——益西彭措堪布《大圆满龙钦宁体前行引导文·普贤上师言教讲记·听闻轨理》
