吴起是历史上充满争议的人物，支持他的人认为吴起胸有大志，在8年不到的时间，将弱小的出国治理称强大的诸侯国能力不是一般人能比。但是批判吴起的人又认为吴起是个追名逐利之人，并为此不折手段。那么历史上吴起为哪些国家效过力呢?他的变法是在哪个国家?
吴起曾为哪国效力吴起先后在鲁国、魏国、楚国三个国家效过力。吴起出生在卫国，但是在卫国吴起到处碰壁，家财散尽还遭到乡里人的嘲讽，吴起一怒杀掉了哪些嘲笑自己的乡里人，然后出逃最早是在曾申门下学习儒术，但是因母亲病逝，吴起没有回家奔丧，曾申怒而和这个不孝子断绝关系，之后吴起来到了鲁国。
吴起在鲁国的时间是最短的，当时齐国来攻打鲁国，鲁穆公想任用吴起为将，但是又忌惮吴起因他的妻子的关系而对齐国手下留情，结果吴起杀妻以明志，吴起得以帅军打败了齐国。打了胜仗的吴起遭到了鲁国群臣的非议，有人对鲁穆公说鲁国和卫国是兄弟国，吴起在卫国生事逃来鲁国，在鲁国出名的话，鲁、卫可能也会反目成仇的，结果吴起没有封赏反而被罢免了官职，在季孙氏死后，吴起离开鲁国到了魏国。
吴起来到鲁国，魏文侯听从了李悝的建议让吴起为将军，辅佐乐羊攻打中山国，经过三年苦战，终于占领了中山国。此后公元前409年，吴起为主将，攻打了秦国，攻克秦国河西地区，并成为西河郡守。在西河期间，吴起也为魏国争夺土地，与其他国家大战76次，没有打过败仗。到了魏武侯时，田文成为国相，吴起本来很不高兴，但是经过田文的分析也释然了，吴起继续为将为魏国讨伐其他诸侯国。但是公元前279年，田文死后，公叔成为国相，设计陷害了吴起，吴起不得不离开魏国去了楚国。
吴起变法是在哪个国家吴起变法就是在楚国实施的，楚悼王其实是胸怀大志的，但一直找不到人才又被屈、景、昭三家大贵族压着，所以吴起的到了，对楚悼王而言是天降之喜，用最隆重的礼节和最大规模接待了吴起。吴起刚来的时候楚悼王也是试探的，因为吴起在魏国当过西河太守，所以将宛城交给吴起治理，结果吴起做得有声有色，是宛城百姓安居乐业，楚悼王为此十分高兴，决心要重用吴起。
楚悼王任命吴起为令尹，身居高位，不仅能主持国事还能主持战争，可以说揽军、政大权于一身的人，而且令尹当时大多是楚国贵族担当，吴起是少数的外姓令尹。为了报答楚悼王的知遇之恩，吴起决心彻底的改革，首先削弱了大贵族的特权，限制贵族的权力，然后又在整顿吏治、吏风，是国家的行政能力提高，积极奖励农民耕种，使军队的公粮问题得以解决，还将一些贵族发往边远地区，让他们开发这些地区，在整治、经济改革的同时，吴起也对军制进行了改革，因此著有《吴起兵法》。
吴起的变法使楚国成了强国，在吴起的南征北战中楚国的领土扩张，往西又打败了秦国，许多国家都不再敢惹楚国。公元382年，魏、赵两国为争夺卫国而交战，魏、齐、卫联合伐赵，赵王向楚国求救，吴起请愿出兵战胜魏国，结果公元381年，吴起领兵打败了魏国，捷报不断向郢都传来的时候，楚悼王可因为太激动突然病逝。此后吴起被诸贵族报复，被射杀在楚悼王遗体边，尸体被车裂。
