1661年，郑成功奉顺治皇帝之命率领水陆大军2万余人，乘大小战舰百余艘对台湾进行进攻，成就了历史上著名的郑成功收复台湾之战。
从金门出发(现今福建泉州)，绕台湾海峡至于澎湖，进行修正。几天之后，陈广、杨祖、林福、张在等将官镇守澎湖，之后亲自率军直取台湾。
先于海战，以60余艘战舰的数量优势击沉敌方主力战舰——赫尔托号。后荷兰殖民者将剩余八成以上兵力集中在热兰遮、普兰文查两座城堡，进行殊死抵抗与郑成功僵持。
面对荷兰殖民者的负隅顽抗。郑成功先是首战挫其锐气，另敌方对于中国的军队和认命态度大为改观，以至于不敢小觑。后采用坚壁清野的战术，在城外筑造土台进行围困。 历时8个月后，见敌军孤立无援，军心涣散，郑成功下令攻城，最终侵略者头目被迫来到郑军大营，签订了投降协议。至此，由于明末战乱致使，从1624年到1661年一直被荷兰侵略者所占据的台湾，被郑成功率兵成功收复。
郑成功收复台湾之战，得到台湾同胞的鼎力相助。在作战指导上，合理利用季风、潮汐等地理条件进攻，出其不意趁敌不备登陆。更重要的是，郑成功利用军事和政治想结合的打击手段，使得进攻时事半功倍，最终获得全面胜利。
这是中国历史上渡海登陆的有名案例，郑成功收复台湾之战沉痛的打击了荷兰侵略者，同时让其他西方殖民者望而生畏，保证了我国领土的完整性。
郑成功收复台湾时间与清军抗击的过程中，在大陆地区一直没能获得稳固根据地的郑成功认为，如果不能打下一块基础坚实的土地作为据点，那么很难在与清廷的抗争中取得显著的胜利，所以在明朝亡国之后的1661年4月30日，郑成功率领所属部众两万五千余人和四百多艘战舰向台湾岛进发，意图从荷兰殖民者手中收回原本就属于我们国家的领土台湾岛。那么郑成功收复台湾时间是什么时候呢?
经过了几十天的跋涉，出现在荷兰殖民者眼中的郑成功舰队声势浩大，动辄上百艘的舰船给敌人造成了难以形容的压力，部分殖民据点不战而降，但是荷兰大员揆一占领的热兰遮城一直拒不投降，郑成功下令强攻，但是荷兰殖民者借助坚实的城墙，一直顽固抵抗。
郑成功见形势不足以直接攻下，就命令所属部队分散于台湾岛内，收集粮草储备做好长期战斗的准备。荷兰方面增援的舰队也在增援途中被郑成功舰队一一击败，最终断绝了殖民者负隅顽抗的妄想，最终在1662年2月9日向郑成功投降。
所以说郑成功收复台湾时间是1662年。随后郑成功将台湾作为反抗清朝的据点，但是跟随他占领台湾岛的将士们多半水土不服，人心惶惶之形式十分严重，最终台湾在郑成功收复后二十余年，由其孙辈郑克爽统领，归顺清朝，郑氏族人迁回内地祖坟，台湾正式成为中国领土，隶属于福建省，这也是我国历来对台湾岛拥有领土权利的最好证明，说明了宝岛台湾是我国的固有领土。
郑成功收复台湾的战船郑成功作为中华民族的英雄收复我国领土台湾岛的故事一直广为流传，不过对于郑成功收复台湾所使用的战船，很多人缺并不了解，其实郑成功军中多数船只都是明朝时期遗留的大型海船，在当时世界上都属于先进水平，其中也分为多个种类，功能和活力配置都有所不同。
攻打台湾时，郑成功收复台湾的战船只共计四百余艘，将士两万五千余人，火炮数量众多，其中主力战船为中军舰，作为指挥战斗的中枢，也是郑成功本人的坐船，相传在与清军抗击过程中，中军舰还曾经经历过数次大风浪，虽多次遇险但仍平安无事，乃大富大贵的征兆，作为中军指挥战舰是最为合适的选择。
龙炮船也是郑军中最为主要的战舰，因为设置火炮数量众多，是攻占岛屿的最主要力量，船头配备的红衣大炮最远能够击中四五公里外的目标，是当时海上最为犀利的船只，攻占台湾岛过程当中龙炮船是最为主要的攻击力量。
另外军中还有很多舰船是通过渔船商船改造而成的战舰，船员都具有非常丰富的航海经验，为成功收复台湾奠定了良好的基础。虽然多数这类商船的火力配置并不多，但是作为物资存储和运输船队效率非常高，而且多数船只都能够通过改装而达到一船多用的效果，而且大量舰船无形中也增大了郑成功船队的声势。在荷兰殖民者的情报中，郑成功率领着一只数量前所未见的船队前来进犯，可以说这四百余艘战舰是欧洲海战历史中从未见过的规模。
