河西走廊位于祁连山以东，合黎山以西，乌鞘岭以北，甘肃新疆边界以南。河西走廊长约1000公里，宽数公里至近二百公里，为南北走向的长条堆积平原。
河西走廊现多指甘肃14个市州中的河西五市：酒泉，张掖，武威，金昌，嘉峪关。
河西走廊都夹在祁连山与合黎山、龙首山等山脉之间，狭长且直，形如走廊，因地处黄河之西，被称为“河西走廊”。
先秦时期，从凉州的磨嘴子、马家窑文化，皇娘娘台遗址、海藏寺遗址的齐家文化，沙井子、暖泉的沙井文化等证明从那时起先民就在此繁衍生息，在四千年以前凉州就率先进入了青铜时代，是上古中国对外开放的前沿阵地，玉帛之路的重要节点，主要是游牧部落。
夏商时期，在夏商时期，雍州、凉州地处的犬戎的势力范围，河西走廊为西戎的驻地，西戎首领行使司法权，因为是游牧部落，繁衍生息的场所不固定。
西周，周武王灭商后所建立西周，此地为北羌、马羌、西戎占据，此地游牧经济向农业经济的缓慢过渡， 但游牧生活仍占居主要的地位。北羌、马羌、西戎是中国最古老的几个强悍部落，雄踞西北长达几个世纪。西周时中国分为九州，此地属雍、凉二州，旧称“雍凉之地”。
东周，周平王定都洛邑，建立东周，此地为雍州属地，春秋以前为西戎占据。雍州，禹贡的“黑水西河惟雍州”，到尔雅的释地：“河西曰雍州”，都有明确的史载。黑水即张掖黑河 ，或谓即党河 ，或谓即大通河 ，诸说不一。是中国古九州之一。
秦朝初年，秦灭六国一统天下，始皇帝建立中央集权制国家秦帝国。雍州的这部分土地为月氏驻牧地，随畜移徙，与匈奴同俗，此处是月氏人的属地，亦称月支、禺知的属地，隶属于雍州，月氏人游牧于河西走廊西部武威与敦煌地区，实力强大，为匈奴劲敌。
西汉前元六年，拥有东方最强军事实力的草原枭雄冒顿单于遣右贤王大败月氏，后又派老上单于杀其王据此地，随即占领河西走廊。 后匈奴休屠王筑盖臧城即姑臧城、休屠城。姑臧二字来源于姑臧山，而姑臧山是西戎、月氏和匈奴部落的生活和游牧场所，其名来自匈奴语，匈奴语已无可考。
西汉元朔三年，武帝改雍州曰凉州，以其金行，土地寒凉故也。凉州因此而得名，至此从古雍州改名凉州，成为汉代十三州之一，领河西诸地，故姑臧有“雍凉之都”之美誉。
西汉元狩二年，雄才大略的汉武帝刘彻派骠骑将军霍去病出陇右击匈奴，使整个河西纳入西汉版图。在陇西郡和北地郡基础上，增设河西四郡。前106年武威郡辖姑臧、张掖、武威、休屠、揟次、鸾鸟、媪围、苍松、宣威十县。以姑臧为治所。
西汉元封五年，天下为十三州各置一刺史，史称十三刺史部。在凉州范围内置凉州刺史部，凉州刺史部政府驻地武威郡，凉州刺史是西汉最重要的几个刺史之一，权力很大，凉州辖武威郡、酒泉郡、金城郡、敦煌郡、陇西郡、汉阳郡、武都郡、安定郡、北地郡、张掖郡、张掖属国、居延属国，司法权由郡守行使。
西汉初期，河西走廊是匈奴人游牧的地方。通西域有功的汉武帝使者张骞第一次西去是在公元前139年，他就在这里被匈奴截住，软禁了十年，娶妻生子。他壮志未酬誓不休，终于逃离西去，完成了使命，但在归中原途中，又在这一带被匈奴截留，一年多后，才回到长安，可见，通西域必须经过河西走廊。
