在两个物体的接触面上的受力物体上，物体发生相对运动时产生阻碍物运动的力叫滑动摩擦力。作用点在物体之间接触点，静止的物体也可能受到滑动摩擦力的作用。
滑动摩擦力的定义
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。
产生条件
①两物体接触
②接触面粗糙
③两个物体互相间有挤压
④物体间有相对运动趋势
静止的物体也可能受到滑动摩擦力的作用？
是的，静摩擦
二力平衡
二力平衡的条件
大小：相等；
方向：相反二力作用在同一物体上 ，且在同一条直线上；
作用效果：物体保持静止状态或向任一方向运动做匀速直线运动状态；
即：作用在同内一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡 。
注意：二力平衡的条件简单来说就是同物、等大、反向、共线。特别是“同物”和“共线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成容对二力平衡做出错误判断。
