诸葛亮之所以会在北伐途中去世，多半原因就是因为他不懂得以逸待劳，不管大事小事都亲自过问，活活把自己给累死。而司马懿就利用这点，将诸葛亮给拖死。不过诸葛亮北伐实在有些过于心急，一方面是司马懿只守不攻，另一方面自己的粮草又总不够，如果北伐没做出个成绩诸葛亮是没有办法原谅自己的。这次要为大家介绍的成语以逸待劳，背后的故事就和这两人有关，知己知彼才是战事中最重要的信息。
今天的三国成语故事见于《三国志?明帝纪》，时间是在曹魏青龙二年(公元234年)，相关人物为曹睿、司马懿和诸葛亮。原文如下：
是月，诸葛亮出斜谷，屯渭南，司马宣王率诸军拒之。诏宣王：“但坚壁拒守以挫其锋，彼进不得志，退无与战，久停则粮尽，虏略无所获，则必走矣。走而追之，以逸待劳，全胜之道也。”
这段记载的大意是：当月，诸葛亮出兵斜谷，屯兵与渭水之南，司马懿奉命率领诸军前去迎敌。魏明帝曹睿下诏给司马懿说：“你只要坚壁据守，挫其锋芒，敌军想前进不能如愿，想退却却也没人与他们交战。时间一长，他们的粮食就会耗尽，进行抢掠又会一无所获，那么他们一定会退走。他们撤军我军就进行追击。作战时想采用守势，养精蓄锐，等待敌人前来进攻，然后乘其疲惫，战而胜之。这才是取得全面胜利的方法。”
本文要介绍的三国成语，便是曹睿在诏书中所说的“以逸待劳”，意为作战时想采用守势，养精蓄锐，等待敌人前来进攻，然后乘其疲惫，战而胜之。这句成语的最早出处是《孙子兵法》中的“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”
这则成语故事发生在诸葛亮第五次北伐之际。为了准备这次北伐，诸葛亮不但进行了两年时间的准备，研制出“木牛”和“流马”等粮食运输工具，同时还调动了十万之众。得知诸葛亮进犯后，司马懿率部迎击。经过几次遭遇战之后，双方在五丈原地区展开对峙。诸葛亮急于与司马懿展开决战，而司马懿却坚守不出，避而不战。
司马懿为何不与诸葛亮展开决战了?其实这并非是司马懿的能力不如诸葛亮，而是因为通过与诸葛亮的交锋后司马懿发现，尽管诸葛亮准备了数年时间，但其粮草供应问题仍然是致命的软肋。只要抓住这个弱点，曹魏大军就可不战而胜。
不过，一些曹魏将领们并不理解司马懿的良苦用心，纷纷要求出战。面对这一局面，司马懿故意上奏魏明帝曹睿，要求出战。而远在中原的曹睿对此一清二楚，故意下达了这道圣旨给司马懿，并派侍中辛毗来到前线执行自己的命令。君臣之间高度默契，让诸葛亮无可奈何，最终活活将诸葛亮拖死。
