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地震仪是张衡发明的，最早出现于东汉时期，开始不叫地震仪，而是“地动仪”。它是一种用于测量地震的强度、方向，记录地震相关参数的仪器。
据史料记载，当地震发生的时候，地震仪的东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向的龙头对着地震方向的那个龙头，就会吐出一颗小钢珠落到地上对应的蛤蟆嘴里。
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