环节动物门是动物界的1个门，该门动物为两侧对称、分节的裂生体腔动物，有的具疣足和刚毛，多闭管式循环系统、链式神经系统。已知的环节动物约有13000种。常见环节动物有：蚯蚓、蚂蟥等。环节动物和节肢动物共同构成关节动物。
环节动物体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。它们拥有闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。且体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。环节动物分布于世界各地，见于各类生境，尤其在海洋、淡水或湿土中。
陆生和淡水生活的环节动物直接发育，不经过幼虫期，海产种类个体发育出现担轮幼虫期。海产种类经螺旋式卵裂、囊胚，以内陷法形成原肠胚，发育成担轮幼虫。幼虫呈陀螺形，体中部具2圈纤毛环，分别称前担轮和后担轮。纤毛之中有口。担轮幼虫有很多原始的特点，比如无体节、具有原肾管、靠纤毛运动等。到幼虫的后期逐步变态，形成体节和真体腔，并产生后肾管。担轮幼虫经游泳后沉入水底发育为成虫。
