铅笔根据外观可以分为原木笔杆、磨尖笔杆和带帽铅笔。
1、普通笔杆铅笔是由美国画家阿曼发明的，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆包裹住，需要用户将笔尖削出后才能使用。同时在铅笔杆的末端会带有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除写错的地方，使用方便，是最常用的铅笔。
2、磨尖笔杆就是将铅笔杆加工出一定长度的笔尖进行销售的铅笔半产品，可以直接使用，等用完后再削。
3、带帽铅笔由铅笔杆和铅笔帽组合而成，可以保护铅笔芯不容易被折断。
铅笔还可以按照铅笔芯中的石墨含量来划分，分为H类、HB类和B类。
1、H类铅笔的笔芯硬度相对较高，适合用于较硬的物体表面，例如木工划线、野外绘图等。
2、HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写使用。
3、B类铅笔笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片，例如考试时用来填答题卡的就是2B铅笔。
