差速器是汽车动力系统的零部件，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，其作用是为了调整左右轮的转速差而装置的，当汽车转弯的时候或者在凹凸不平的路面行驶时，差速器的存在可以使左右车轮以不同转速滚动，从而保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
差速器是车辆上非常重要的零部件之一，汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速，差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求，这个作用是差速器最基本的作用；同时，差速器还可以让汽车在行驶的时候，将能耗调整到最低状态，从而使得行驶效率最大化，提高汽车的运行性能。后来，为了提高汽车的行驶性能、操控性能，又设计、研发出了中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等。
