四柱算命术的起源十分久远，在汉代就已出现了专门替人算命的人，三国时代的管辂、南朝的陶弘景都流传下精通算命的传说。《玉照定真经》的作者郭璞也是出现在这一时期。
四柱算命术的发展到了唐代，李虚中发明了将人出生的年、月、日换算成干支表示的方法，并将之与阴阳五行学说结合起来，根据天干与地支的五行生克关系，判断人一生的吉凶福祸。这使得八字算命方法正式成为一门学科，因此，李虚中也被视为八字算命术、推命的鼻祖。
五代末宋初的徐子平使四柱算命术命理学得到进一步发展完善，他在年、月、日之上又加了时辰，使三柱六字变为四柱八字，初步违立了四柱命理学的理论体系。他的八字算命方法在民间广为流传，被后人称为“子平法”。
明清时代是命理学发展的鼎盛时期，出现了许多精通四柱八字命理学的名人和著作。比较有名的有明代张神峰著《神峰通考命理真踪》、万民英著《三命通会》，清代沈孝瞻著《子平真诊》、余春台编著《穷通宝鉴》等。
清末民初，四柱八字命理学受到西方科学的强大冲击和批判，但仍有一些人如袁树珊、涂乐吾等在吸收西方科学的基础上，对八字理论与方法的发展作出了新的尝试。
