在西方穿裤子的传统可以追溯到公元8世纪。那个时候的人为便捷地骑马，弃罗马式长袍穿起裤子。中世纪服装是从古罗马的那种宽衣型文化而来，经拜占庭文化与罗马文化、哥特式文化的锤炼，发展成为日耳曼人为代表的窄衣型文化 诺曼底人的服饰。出现用羊毛做的裤子-乔塞斯，在踝部变瘦。虽然对马裤和乔塞斯说法不一，但总体看马裤不论其长度如何，永远是在腰部用一连续的带子系住。根据爱好，马裤可以做成紧身的或宽松的，若是宽松的则用皮带等材料从膝部到踝部交叉缠缚。15世纪的英格兰国王亨利八世喜欢穿马裤，裤子材质通常是羊毛，穿起来紧身裹腿。
18世纪的马裤仍以17世纪后期的样式裁剪，臀部的地方较宽靠一根带子收紧，并在背后用带扣调节松紧。裤子前面开一排扣子有的是不带遮纽的，也有的有个小的或是整个的垂边。这种垂边到1750年之后成为主流。大腿下部的裤子是十分贴身的只刚刚盖过膝盖，用纽扣也可能是用带子和带扣在外层边缘上。当要把长袜拉倒膝盖之上时，可以拿掉膝部的栓扣穿着更合身更舒服。而吊袜带 可以藏到长袜的卷边里面去。由于有先前长外套和马甲，裤子只有一小部分是露出来可见的。
马裤也称为“jodhpur” 在1800年代晚期jodhpur的统治者ratap Singh爵士本人是马球运动的狂热爱好者。因不满意当时的马裤，于是着手改良生产了一款更适合马球运动的裤子，改良后的马裤款式裤长从腰部一直到脚踝，其中臀部宽松，小腿部分收紧，同时在小腿和膝盖部分在裤子内侧有补强，其实差不多就是现在的款式，这么设计主要是骑马的时候方便活动，因为当时是没有弹性面料的。第一条马裤据说生产于1890年，面料采用了厚实的细纹棉布。
在1897年大英帝国及印度的君主维多利亚女王庆祝登基50周年时，印度的一些城邦的大佬们组团赴英国参加庆典。Pratap Singh作为Jodhpur城的老大当然不会落下，并且还带去他的马球队助兴，他们打球时穿着的马裤当时在英国引起了轰动，英国人民很快接受并开始穿着这种印度马裤打球。
其实对于马裤称Jodhpurs的由来有段故事。当时Pratap爵士需要一条新马裤，于是在萨维尔街找裁缝按他的设计做一条裤子。当被问及这条裤子叫什么名字时，由于Pratap爵士的英文不太灵光，答非所问的称之为Jodhpurs，名称拗口但貌似众人还是欣然接受，以致传到美国变种马裤被称为肯塔基州Jodhpurs，20世纪早期马裤也是欧洲骑兵部队的标配。
马裤就是骑马时需要穿着的一种裤装，其出现与骑兵的发展密不可分。虽然这个历史悠久的专业兵种在马上作战，不必用双腿上阵拼杀，但骑士们还是对裤装有着苛刻的需求。骑手们，要经常上下马，双腿活动的频率也明显加强。为了能让骑手能顺畅地完成各种动作，军用马裤的裆部和大腿部分也开始变得宽松肥大起来，上肥下瘦的有囊马裤应运而生。有囊马裤的用料可分毛料、棉料或者多种材料混搭而成，结实耐用。外观上，有囊马裤的一大特点便是大腿部分的囊袋。囊袋到膝盖上方戛然而止，此后修身的裤筒向下延伸，直到塞进骑手的马靴之中。骑士的狂野不羁和军人的严谨干练在马裤上得到了完美的融合。
骑兵裤子的小腿部分要修身，主要是为了能够快速穿脱马靴，修身的裤筒还能避免与马具发生剐蹭，从而更加方便地用腿部控制坐骑。与鞍具接触的臀部、膝盖内侧和裆部需要耐磨，用料要厚实。可以说，马裤是一种历史悠久的军装。
马裤按裤型分大囊、小囊、紧身三类；按用途范围，可分军用、警用、民用三类；按常见用料，可分毛料、棉料、皮革、混搭四类。
军用马裤
大体可分为德式、俄式、美英式三类。德式马裤是典型的大囊马裤，膝盖部分和小腿以下非常紧身贴腿，大腿外囊部分则非常宽大并有下垂感，可能有模拟虎豹猛兽腿部结构的意思，一战二战期间中国国军和日本的军装马裤，也基本是德式的风格，不过把德式的严谨精确换成东方的中庸和大概：小腿膝盖部分宽松了一些，外囊收敛了一些而已。德式骑兵马裤是有裆部的皮革加厚设计的，晚期生产的马裤的加衬为双层布料而非皮加衬。
俄式马裤
基本属于小囊马裤，小腿、膝盖部分不像德式严谨精确，要稍微宽松一点，大腿外侧的囊不是很明显，略有些而已。美式马裤，小腿和膝盖部分和德式一样非常紧身贴腿，量身定制没有多余，大腿的外囊也比较肥大，但呈圆形，没有德式的下垂感，显得精干而有力，也非常美观；有些还在膝盖和大腿内侧、臀部配用真皮材料增强耐磨性，与马术马裤有些类似。
警用的马裤
欧美多采用紧身加反光侧线的形式。Bootlust警用马裤中有些全用皮革缝制的，除了常见的宽窄侧线，也有较小的外囊，给人加有力感觉。
民用的马裤
主要是马术马裤。一般是紧身式没有侧线，现在多用高弹棉混面料，高端点的，膝盖和大腿内侧、臀部，一般会配用真皮耐磨材料。后来马裤的穿着范围也在变大。
在1892年和1909年法国下发两个警长通知，允许女性在骑自行车和骑马时穿裤子。随之出现一种裤子，很宽大在膝盖处收紧。即便如此，这种裤也让保守人士勃然大怒。因在1799年拿破仑联合其他势力发动“雾月政变”后，直接对女权主义采取打压政策。政变之后第8天，巴黎警察局长签署女性禁穿裤子的法令。实际上第一次世界大战让女性在穿着问题上获得突破。战争爆发后，适应战时环境需要的服装成为第一选择，女性的裙子长度变短露出双脚，缩短至小腿，随着更多女性进入到战争与生产一线不可避免地穿起工作服，有的还穿起长裤和长筒靴。
在1920年代女性也开始参与马术运动，她们也选择马裤作为运动裤，coco chanel 是有记载穿着马裤的知名女性第一人。于是马裤在女性中风靡一时，直到二战开始，马裤在陆军中也是很普遍的成为军服。在战后的时装设计师不时的使用马裤的设计配合当代面料来呈现高级感，实用已不重要而成为时装。
现代马术运动功能的需要，马裤已用多用四向弹力面料制作。今天的马术赛场已经很难见到上宽下窄的老式马裤裤型。现代马裤的制作材料分为两大类，即化纤和纯棉布料。绝大多数马裤的生产选择纯棉布料，这是因为纯棉布不会产生静电，紧绷在身上时对皮肤的刺激小而且具有吸汗、透气、穿着舒适等优点，但是缺点是不如化纤面料的马裤耐用。
纯棉马裤布料从生产工艺上也分为两大类，即平纹或斜纹布料和针织类布料。市场上销售的马裤多为针织类布料，因为平纹或斜纹布制作难度大成本高。无论哪种布料，紧身的马裤一定是带弹力的，而且一定要经纬弹即用手扯动布料，上下左右都应该有弹力。市场上很多平纹或斜纹布料的马裤是单弹的，普通厂家制作马裤时把有弹力的一面斜着剪裁，使人误以为是经纬弹的布料。品牌马裤的生产厂家在生产过程中，使用了许多先进的加工设备，专业的加工设备对提升马裤的质量发挥重要的作用。
马裤之所以穿着舒适、经久耐用，缝线是一个比较关键的因素。加工时除采用弹力线外，有一种叫做链式机的设备，线迹是双股套连的。通常马裤裆部开裂的问题链式机的使用得以解决。半皮与全皮马裤的皮料实际上不是真皮材料，是超细纤维。具有不怕水、抗磨损等特性。半皮马裤裤腿上的两块皮料是贴缝合在面料之上的，周边的线迹是不同的，有Ｗ型、Ｕ型线迹。根据摩擦力方向和实际测试表明，Ｕ型线迹使用寿命大大高于Ｗ型线迹。马裤的口袋是用五线链式机加工的，锁边缝合一次完成，无论使用多久都不会断线开口子，翻开马裤口袋看是否锁边就能明。
一款马裤定要翻看裤腰上的松紧带。马裤对松紧带的要求也很高，柔软、弹力均匀、厚薄适宜。马裤的裤袢是用裤袢机制作的，粗细及成型状态都是一致的。马裤的裤袢比平常穿的裤子要窄，暗示骑马人一定要选择窄薄的腰带。一来不会因腰带影响在马背上的运动，二来也方便骑手落马受伤时自救和救助。如骑手不慎落马，窄薄的腰带有利于骑手大口大口地深呼吸，以减轻疼痛。或骑手重摔在地时腰带断开也恰好有助救。同样的腰带也为来人救助骑手时方便解开。
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