所谓家庭就是由具有婚姻、血缘或收养关系的人们组成在一起并长期共同生活的群体，家庭法关系包括婚姻关系、血缘关系或收养关系。在人类社会初期，家庭关系曾经是唯一的社会关系。后来，随着社会的发展，出现了许多复杂的社会关系。这些社会关系在历史进程中有的消失了，有的改变了原有的形态，但家庭制度与家庭关系则延续至今，无论什么国家、什么地区、什么民族、什么社会制度，每个人都会直接或间接地和家庭发生联系，都存在着一定的家庭关系。
家庭关系不仅指家庭内部成员间的相互关系，本质上是指成员在这种关系体中所处的地位及扮演的角色模式，以及其所应享有的权利与必须承担的义务。家庭是由性别和年龄各不相同的成员构成的，各个成员的欲求和愿望都有很大的差别。要充分地满足这些成员的欲求，维持家庭这个社会群体的存在是有困难的。日常的家庭生活中总会出现这样或那样的不和谐的因素，导致家庭关系的紧张。这种关系的紧张通常发生在家庭内部的各种关系主体如夫妻、亲子、婆媳之间。在社会变化迅速，价值观逐渐趋于多元化的现代社会，家庭关系更显得异常困难。可以毫不夸张地说，现在家庭事务中首要的问题就是如何协调和处理好家庭成员间的关系。
一般来说，家庭成员之间都具有血亲或姻亲关系，虽然彼此之间往往存在矛盾与冲突，但家庭关系仍然为人际关系中最为亲密的一种关系。在家庭生命周期中，家庭关系和谐还是占绝大部分的——否则的话家庭就解体了。现代化带来的社会变迁，使人类家庭发生着有史以来从未有过的急剧变革。这种变革深刻影响着人们的家庭关系。不过，尽管现代社会中人们互动的方式越来越多，但家庭仍然是最基本的形式，家庭关系也仍然是最基本的人际关系，对家庭关系的研究自然成为家庭问题研究中的一个重要内容。
