端朝末年，牧云皇族和穆如世家三百年的盟约因为一个预言而冰裂。预言说，六皇子牧云笙(黄轩饰)执剑则天下大乱，而穆如寒江(窦骁饰)将成为未来的皇帝。以牧云栾(王千源饰)和牧云德(张晓晨饰)为代表的地方势力密谋趁机夺权，为此不惜与邪恶势力合作。
太子牧云笙不爱江山不信天命，为追寻真爱宁愿牺牲权力地位。穆如寒江生于世家长于市井，喜欢自由，又想守护秩序，历经艰险磨难，终于回归家族。硕风和叶(周一围饰)在与穆如铁骑的战斗中失去了亲人和族人，经过了血与火的洗礼，生与死的诀别，人情的冷暖，权力的碰撞之后，他从一个复仇者成长为铁沁之王。
牧云笙，未来的皇帝，他是大端皇帝牧云勤与魅灵所生的儿子。他一直被软禁在宫中，身边只有宫女兰钰儿相伴。直到穆如寒江的出现，帮助他找到了母亲，也得知了身世与当亲杀害母亲的真相。
失望至极的他逃出皇宫，遇到了硕风和叶，三个兄弟在躲避穆如铁骑搜捕的路上，他发誓要找出、消灭这种让他们一出生彼此伤害的力量
穆如寒江，未来的帝王，穆如寒江是大将军的第三个儿子。生在显赫家族，他本应该享尽荣华。但他的星命显示他将是下一任的帝王。其父在他一出生后就将他遗弃街头。穆如寒江被磨练成了一个性格强悍的少年。
他虽然表面不在乎，甚至抵触自己的身世，但事实上非常想了解，总觉得心里空落落的，不知道自己到底是谁，来世上究竟要做什么。
海上牧云记硕风和叶结局
硕风和叶，硕风主君继承人，铁沁硕风和叶是瀚州北部硕风部的主君继承人。硕风和叶的母亲龙格丹朱希望他可以成为硕风部的族长，带领族人在草原世代生存下去，让硕风的血脉在瀚北延续。
他带回部落的算命僧预言了九州的命运，道出了牧云家族和穆如家族极力隐瞒的秘密，致使整个部落遭到了穆如铁骑的屠杀。
海上牧云记苏语凝结局
苏语凝，未来的皇后，苏语凝是越州宦官苏成章之女。其父为了飞黄腾达，从小教她学习各种女工、礼仪知识，外加她天资聪颖，小小年纪已是人中龙凤。
在她十四岁的时候被送入皇宫参选宫女。由于星轨验算出她命中注定是未来的皇后，在宫中处处受到南枯月漓为首的秀女们的欺负。但她不卑不亢，善良的信任着陷害她的人，也倔强的反抗着。
海上牧云记盼兮结局
盼兮一开始是一个虚魅，她来自海上的魅灵，被封印在牧云珠中。她凝聚成人后，牧云笙是她第一个见到的人，两人自然而然地相爱了。牧云笙是她生命中最重要的人。像正常人类情侣一样生活在一起，是她最大的愿望。
最初由于她是虚影，两人无法真实地牵手拥抱，她曾伤心失落。她非常渴望有一天能凝聚成人，好真切地感受这个世界。
