罗荣桓对自己的儿女非常疼爱，亲切慈祥，但要求也十分严格。他常对孩子们说：“革命干部子女不应当脱离群众，不应当特殊，不要有优越感，不要觉得自己高人一等，要和工农子弟打成一片。”
罗东进和罗南下这两个孩子上小学时，离家比较远。一个星期六，家里派车到学校把他们接了回来。罗荣桓发现了，把全家人叫到一起，严肃地说：“这样不好，汽车是上级部门给我工作用的，不是接送你们上学的。你们平时已经享受了不少你们不应该享受的待遇，如果再不自觉就不好了，那样会害了你们。以后绝对不准用小车接送孩子，让他们去搭公共汽车也是一种锻炼嘛！”后来，有一次罗东进和罗南下放学没有搭上公共汽车，两人步行了很久才回到家里。罗荣桓看到他们满头大汗，一身尘土。问清原因后，高兴地表扬他们说：“好，好，你们做得很对。年轻人应该时时锻炼自己，不怕吃苦……这种精神要发扬，保持下去。”
1959年，罗东进考上了哈尔滨军事工程学院。临行前，罗荣桓嘱咐儿子说：“希望你在学校里接受严格的军事训练，在政治上更快地进步，将来为我们的国防建设做一点贡献，为人民做一点有益的事，而绝不是要你当什么官，出来摆威风。”随后，又写了几行字交给儿子随身带着：“学习专业与学习政治相结合。政治是确定方向，没方向的航行会误入迷途。紧密地联系同学，互相协作，达到一齐提高。警惕孤僻自大，也不要自卑无信心。遵守军事纪律，养成大无畏精神。”
