黄家驹是参加综艺节目时发生意外而去世，被高空物件砸到撞击到脑部，最后死亡。
1993年6月24日，黄家驹作为特约嘉宾，应邀参加日本富士电视台录制娱乐节目，从高台上跌倒撞击后脑导致急性硬膜下出血，头盖骨骨折脑挫伤，于东京女子医科大学医院抢救，1993年，6月30日，医院宣布黄家驹死亡。
1993年，日本东京富士电视台正在录制一个综合性节目，并邀请了一批嘉宾参与演出，其中包括中国香港的Beyond成员(黄家驹、黄家强、黄贯中、叶世荣)。
录制开始，在一个名为“想做什么就做什么”的游戏环节中，当天12名嘉宾分成两组，在一个舞台上进行比赛。舞台高约3米，台的中央有一个水槽，上空悬缀“宝物”，由两组人争夺。
比赛进行了15分钟，两队人集中到台的一方;由于台上湿滑，有些人滑倒并撞向台后的背景板;由于冲力大，背景板后的支架脱落;而节目主持人内村光良(28岁)及Beyond的黄家驹(31岁)分别坠落地上。
黄家驹不幸头先坠地，陷入了昏迷状态，而内村光良头戴安全帽仅受轻伤并无大碍，虽送去医院抢救，但还是离开了我们。
作为Beyond乐队的主唱，黄家驹在乐队中起到了枢纽的作用，并将四位成员的音乐做到了统一，无论是创作才华还是把握乐队的发展方向，黄家驹都是Beyond的灵魂人物。
他以独特的沙哑嗓音以及巧妙的尾音处理见称。他的嗓音不仅给人温热的感觉，而且还有布鲁斯歌手从容唱叹的自由感。
