刘青云的老婆是中国香港美女模特琦琦，两个人一九九七年十一月完婚 ， 育有一女任晴佳于2005年11月出世。刘青云的爸爸是一名警员，但在刘青云十一岁时因公过世，受爸爸的危害，刘青云的亲哥哥任达荣也变成一名警员。刘青云演警员也效仿了亲哥哥的身上的一些物品。
刘青云饰演过许多人物角色，在日常生活中一样是个诸多人物角色的男生，会拍摄、懂项目投资、也很有时尚潮流风采，他有一副模特身材，一身古铜色皮肤，身心健康且有气质。
刘青云饰演的多是武林角色，但实际中他没武林匪气霸气侧漏，反过来倒是圈里知名的温润如玉，为人处事，文质彬彬。刘青云真心实意专一，是演艺圈的模范丈夫。
刘青云无线电视艺人培圳班毕业了，签订为基本演员， 初任女配角，于1979年签订为缤缤影业公司为基本演员。刘青云初期著作有1978年出演的《着错草鞋走错路》，1979年出演的《欲火焚琴》和1981年出演的《线人》 等。
因遭受台湾导演、摄像师黄轩厚挖掘赴中国台湾发展趋势，1994年出演了两台台湾电影，黄轩厚的《桂花巷》里单纯性青年人，和谭家明的《雪在烧》中匪气无赖。刘青云返港后，从80年代起每一年拍片子都会5部之上。一九九八年后刘青云多与杜琪峰率领的银河映像协作，一九九八年拍攝影片《非常突然》。
二零零三年，刘青云与林雪协作，拍攝了由杜琪峰执行导演的影片《PTU》，2005年三月刘青云凭着本片得到 第9届港台电影金紫荆奖得到 最佳男配角奖。
二零零五年，刘青云出演了杜琪峰电影导演的《龙城岁月》 ，二零零六年八月刘青云凭着本片得到 第11届港台电影金紫荆奖最佳男配角奖。
二零零六年，刘青云出演了游乃海电影导演的《跟踪》，刘青云凭着本片入选第27届中国香港电影金像奖最佳男配角，同一年出演杜琪峰电影导演的《放逐》。
2008年，刘青云出演了杜琪峰电影导演的《文雀》 ，刘青云凭着本片入选第28届中国香港电影金像奖最佳男配角。
二零零九年，刘青云与张静初协作出演影片《天水围的夜与雾》，扮演一个不自信与自傲的主人翁，刘青云凭本片入选第29届中国香港电影金像奖最佳男配角。
二零一零年4月，刘青云凭着《岁月神偷》斩获第29届港台电影金像奖影帝称号。同一年6月，刘青云得到 纽约市亚洲电影节授予的 亚洲之星 巨奖 。二零一零年刘青云出演影片《午夜心跳》。同一年与张静初、巍子协作拍攝《守望者》，刘青云在剧中扮演一个木工，经历了由善解人意到无可奈何再到最终行凶的三个环节的变化。
二零一一年，刘青云与伊能静、郑佩佩出演影片《回马枪》，在剧中扮演一位时尚周刊淡香水版编写。
二0一二年，刘青云与吴孟达出演由周显扬执行导演的警匪剧《大追捕》。
二零一三年，刘青云与林雪、邵美琪协作，拍攝由罗守耀执行导演的警匪剧《冲锋战警》，在剧中不但扮演警员人物角色，还另外兼具智力障碍孩子的单身父亲人物角色。同一年，刘青云与徐若瑄协作，出演由王光利执行导演的影片《制服》，本片是刘青云初次饰演国内警员，他还刻意上海市区和警员待在一起业余生活。同一年刘青云还出演了影片《心战》。
2017年，刘青云与谢霆峰、余文乐、胡军等协作，出演由郭子健执行导演的影片《救火英雄》，刘青云在剧中扮演消防人员。
2017年，刘青云与阿sa共演三级片电影《雏妓》，12月30日，刘青云、阿sa凭借《雏妓》斩获澳門电影节金银花最好男人女人主人公。
2016年，刘青云与霍建华协作，出演影片《真相禁区》。同一年出演的搞笑电影《爱我就陪我看电影》于4月28日公映。另外与战狼2吴京协作的影片《杀破狼2》将于6月16日公映。出演彭顺执行导演影片《宅女侦探桂香》，于7月21日暑假全国性公映。同一年出演的悬疑片《迷城》于7月30日公映。与刘威、秦岚等相互参演的警匪剧悬疑电影《别有动机》9月17日全国性上映。
2016年，刘青云参演《魔都风云》扮演萧海昇，改电视连续剧登录乐钱服务平台众筹项目。
2017年，刘青云参演由陈嘉上总监制，杨磊执行导演的影片《鲛珠传》。
