在电视剧《还珠格格》中，永琪是乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。
小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。但因是自己的妹妹，只好压下这份感情。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。经过一系列的风波，最终娶小燕子为妻。
而关于《还珠格格》五阿哥的结局，最后和小燕子在云南隐居，并且生了一群孩子，还是很圆满的。但是历史上真正的永琪却没有这么幸运了！
爱新觉罗永琪是清朝乾隆皇帝的第五个儿子，因为电视剧《还珠格格》被人们所熟知，在电视剧中他和小燕子的爱情故事感动了很多人，也让人们对这个真实的五阿哥产生了了解的冲动，在真实的历史中永琪是这样的一个人。
永琪幼年聪慧好学，对于诗文十分精通，又从小就学习骑马射箭，对于武学也很精通，可以说小时候的永琪是十分聪明好学的。
成年以后的永琪博学多才，对于满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算等都非常的精通。尤其是精于天文的算法，还著有《蕉桐賸稿》传世，对后世影响也很大。
在实际的历史中是没有小燕子这个人物的，但与电视剧相同的是乾隆对于永琪的喜爱，可以说乾隆对于永琪非常看中和喜爱，不但因为他精于史书和武学，还有一件事。
乾隆二十八年圆明园九州清晏殿发生过一次火灾，原本这并不是什么大事，但是乾隆皇帝被困在其中，可以说非常危险，这时永琪挺身而出，将乾隆从火场背出来，这让乾隆很震撼，因为这件事永琪被封为和硕荣亲王。也正因为这件事让乾隆对永琪更加重视。
但不幸的是，永琪并没有因为封了亲王而高兴，因为在这件事后他就病了，而且病的非常重，不久以后就去世了，时年二十五岁。
可以说在真正的历史中，永琪和小燕子是没有交集的。
死因
其文自注曰： 王患附骨疮，不得溃，昨冬病中受封，今三月薨逝。陈兆仑所说的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距离二月初三日，乾隆探视永琪之病差不多已间隔了十个月，而此时永琪病情一日重似一日 因病剧，始加封为亲王 ，这才促使乾隆封其为亲王，以慰其心。
附骨疮即附骨疽的讹写，据《医宗金鉴》所述，此 系调治可愈之证 ，可见在当时并非绝症。
附骨疽生于大腿外侧， 由体虚之人露卧风，冷浴后乘凉寒湿侵袭，或房欲之后盖覆单薄，寒邪乘虚入里，遂成斯疾。初觉寒热往来，如同感冒风邪，随后筋骨疼痛，不热不红，甚则痛如锥刺筋骨，不能屈伸。
乾隆谈及永琪，曾不无遗憾的说 朕视皇五子于诸子中觉贵重，且汉文、满洲蒙古语，马步射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼而未明言，乃复因病旋逝。
可见永琪精于骑射，其病之起极有可能缘于风餐露宿骑马射猎所致。而因病薨逝，感觉病起仓促，可能即是因为陈氏所言的不得溃，此症状的特征是 三阴不足，外邪过盛，大腿通肿，皮色不变，疼痛日增不消不溃者，此属虚寒骨冷。
特别需要说明的一点，附骨疽在现代医学也属于骨结核的一类，相关资料皆言其没有发现此症可以遗传，但是爱新觉罗家族患此症的不少，比如康熙十三子怡贤亲王胤祥及其子弘暾即患有此病，（稽古右文的交辉余韵版有相关资料，大家可对照看下）而光绪，记得也有骨结核，如果说这种疾病并没有遗传，但是有可能和他们容易患天花且不易痊愈进而导致死亡一样。
（话说他们可能属于遗传易感，比别人患此病的几率要高很多。）
