瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。那么，下文是由yjbys小编为大家整理的瑜伽理论基本知识大全，欢迎大家阅读浏览。
一、瑜伽的含义
放眼当今世界，瑜伽中心四处林立，特别是北美、欧洲的各城市，仿佛走到哪都有人上瑜伽课，而且这其中还有很大一批世界级的知名人士，他们在政界、商界、艺术界等各自不同的领域中成绩斐然，却又不约而同地对瑜伽运动趋之若鹜。例如：
1、摇滚诗人史汀，45岁的流行音乐教主玛丹娜，则公开示范高难度的瑜伽动作
2、2001年美国《时代》杂志以瑜伽作为封面，大篇幅介绍席卷全美大陆的这股健康风潮
3、英国查理王子利用瑜伽治好背痛，在英国也有超过50万人学习瑜伽。
4、IBM公司利用瑜伽练习，让员工重新充电，创意十足。
5、歌手堂娜用瑜伽平衡情绪、武打明星杨丽菁以瑜伽做为复健。
6、跳水明星田亮
7、印度军方驻扎在印控克什米尔拉达克的一处医疗机构2005年底开始向100名士兵教授瑜珈，当地海拔为3350米至4570米。
印度军方发言人巴特拉中校说，在高海拔山区，瑜珈的伸展运动是训练士兵的良方，因为其他训练方法都不可行，即使最短距离的跑步也会让人喘气不止。不仅如此，由于士兵驻扎在经常发生冲突的“高压地区”，瑜珈还能帮助他们保持警觉。“瑜珈帮助士兵将消极压力转化为积极能量，而这对保持警觉很必要。在这里，是否保持警觉就意味着是生还是死。”巴特拉中校说，瑜珈课效果明显，“士兵们已经戒酒戒烟。他们身体更加健康”。
源于神秘东方的古老运动到底有什么样的魔力?瑜伽到底是什么呢?
瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。瑜伽是梵文词(Yoga)，瑜伽这个词的字根yug原意是把牛马套在车辕上，作为词义理解即为“相印”或“结合、合一”，同样也有核心和真髓的意思。如何理解现在向大众推广的瑜伽：瑜伽是起源于古印度的哲学，现在我们所习练的瑜伽是脱胎于此的一种包括运动体操、心理调节、心智开发、个人卫生、健康饮食在内的极具功效的一整套健身方法。
二、瑜伽的形成
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千多年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。
原始社会，人们群居生活，以狩猎为生，在这过程中人们参照万物生灵的特征创出很多静态姿势，犹如中国著名的华佗五禽戏，在《哈他瑜伽导论》上，只出现了84个体位，而今流传的姿势据说多大840万个。将这些动作按照其特点进行分类，可分为：
1、 模仿动植物的姿势，如蛇式、猫式、犬式、虎式、树式等;
2、 模仿人文景观的姿势，如摩天式、天线式、幻椅式、飞机式等;
3、 模仿体育项目的姿势，如跳水式等
4、 模仿生活中动作的姿势，如手臂伸展式、磨豆式等;
5、 以印度各神的名字命名的姿势，如克尔史娜式、韦氏奴式、哈奴曼式等。
瑜伽的姿势应该是平稳、舒适和放松的，由以下几类组成：
伸展类动作 如：战士第一式、幻椅式等;
屈压类动作 如：花环式、炮弹式等;
扭动类动作 如：脊柱扭动式等;
平衡类动作 如：战士第三式、鸟王式等;
倒立动作 如：头手倒立、蝎子式等;
支撑动作 如：斜板式、双手蛇式等。
三、瑜伽走向世界
瑜伽不是宗教，而是一种包括身、心、灵的修炼，世界上很多教会都借鉴了瑜伽，也从次促使了瑜伽的发展。
18世纪90年代，美国举办的世界博览会，印度瑜伽大师维维卡南达向世人展示了瑜伽，这是第一位走出印度，将瑜伽推向世界的人。从此，美国人开始认识瑜伽，并练习瑜伽，并影响了整个西方国家，直至影响到亚洲。
当代中国大陆民众最早认识瑜伽，应该是1985年中央电视台连播的张蕙兰瑜伽术教学片，这是很多人认识瑜伽的开始。最开始瑜伽是在中国沿海城市、地区开展，近几年内地的城市铺天盖地风靡起来。世界上练习瑜伽人数最多的是中国。
在中国，练习瑜伽有个误区，就是瑜伽是女人的专利，其实世界上的很多瑜伽大师都为男性，在过去的印度，女人只带孩子做家务，男人才允许练习瑜伽。
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。
四、瑜伽的构成要素
六要素
(一)瑜伽体位法(动作、姿势) 均衡的健身又3大要点：柔软度、肌肉力量、心肺功能都得到提高和加强。当我们规律的练习这些舒展动作时，会发现：1、瑜伽体位法可以让我们更加清楚地意识到身体所发出的健康讯号，并能让我们更精准地诠释这些讯号;
2、极大程度地提升身体的舒适感。
(二)瑜伽呼吸 深呼吸能洗涤和调养我们的身体，瑜伽的呼吸都是用鼻子来完成，吸气时，充足的氧气进入肺部，体内每个细胞都能获得活动所需的氧气;呼气时，体内的废物会随之排出。不仅如此，身体还能够通过呼吸与能量储存区——太阳神经丛相通，从而得到充沛的能量，使人在生理及心理上都更为年轻。
(三)瑜伽饮食 瑜伽提倡简单天然的饮食方式，瑜伽修行者最为推崇的食物就是素食。
(四)瑜伽放松 良好的休息放松非常重要，身心若长期处于操劳或压力状态，运作效率就会降低，过度的劳累伸直会对身体和精神造成严重伤害。休息和放松是最自然的身体充电法，瑜伽放松技巧可以锻炼心灵与肌肉，已达到完全放松。
(五)瑜伽正念与冥想 规律的冥想可以使人的头脑变得更清楚，注意力更集中，思考会更有效率。而正念的培养则有助于净化人的思维，使人拥有智慧与内心的宁静。
(六)正确的生活方式 瑜伽旨在打造健康的身体以及精神上的活力。正确的生活方式包括：积极的生活态度和良好的生活原则，对生活的各个方面抱有仁慈的心，不在思想、言辞、举止上伤害任何生物，与周围的一切和谐共处。
五、瑜伽的主要流派
根据《博伽梵歌》的记载，纵观印度历史，重要的有如下几个瑜伽流派：
(一)王瑜伽——又称八支分法瑜伽(Raja Yoga)
此为冥想之道。透过瑜伽八支，把整个心灵的力量凝聚起来，此瑜伽也是制心之道。由瑜伽著名的八支分行法组成。王瑜伽这派的思想，重要的典籍就是《瑜伽经》。被称为通往精神世界的必由之路。偏重于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体式法进行冥想。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、遵行、体位、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。
瑜伽八支：
1、 禁制(Yama) 它们是不杀生、不讹、不偷、不淫、不贪。这些戒律是社会和个人道德的规范，假如不遵守这些规范就会带来混乱、暴力、欺骗、偷盗、放荡和贪婪。
2、 遵行(Niyama) 禁制是普遍适用的道德准则，而遵行则是用于约束个人的行为规范。个人行为准则：洁净、知足、苦行、自省、敬神
3、体位(Asana)体位能带来肢体的稳定、健康和轻盈。一个稳定而愉悦的体式可以带来精神的安定，防止浮躁。
需要一个通风干净的地方，一张毯子和一个决心，瑜伽体位练习不需要器械辅助，因为
瑜伽认为，人的四肢已经提供了重力和反重力的条件，通过练习瑜伽体位，提提高了身体的敏捷、均衡与耐久性，并增加生命的活力。
瑜伽体式的名称体现出几世纪以来瑜伽进化的规律。一些体式以植物命名，如：树式、
莲花式;以昆虫来命名，如：蝗虫式、蝎子式;以水上动物和两栖动物命名，如：鱼式、龟式、蛙式和鳄鱼式;以鸟类来命名，如：孔雀式、天鹅式;以四足动物来命名：犬式、骆驼式、狮子式。也有一些是以英雄任务来命名，如：哈奴曼式、奎师娜式等。
通过练习瑜伽体式，类似得与失，胜与败，荣与辱，身体与精神这些二元想法都会随之消失。
4、调息(Pranayama)即呼吸控制
练习瑜伽的人的生命不是以天数而是以呼吸的次数来计算，因此，遵从正确的节律，缓慢伸长的呼吸。这些有节律的呼吸方式增强了呼吸系统，镇静了神经系统，也减少了对物质的渴求。不正确的呼吸控制练习会导致练习者把一些疾患引入体内，如打嗝、风湿、哮喘、头痛等，掌握伸长缓慢和稳定正确的呼吸方法会需要很长时间。
5、制感(Pratyahara)如果一个人的理智屈从于感官，那么就会迷失方向，但如果人有节制的呼吸，感官不是向外追寻欲望的对象，而是转向内，那么人就会从感官的欲望的束缚中解脱出来，从而达到瑜伽的第五阶段，也就是制感。此时感官就处于控制之下了。(意识控制
6、内醒(Dharana)当身体经过体式的训练被驯服，大脑通过呼吸控制之火的锤炼，感官被制感控制之后，瑜伽练习者就进入了被称作内醒的第六阶段，在这个阶段完全专注于一点或全身心投入到一项任务中。
7、冥想(Dhyana)当精神沉思于一个事物，它就会变为哪个事物的形态。如我们看到当油从一个容器倒到另一个容器中时，可以看到油不间断的流动，当专注持续不断时，人便进入到冥想状态。瑜伽练习者通过冥想的练习而得到精神的觉悟。
8、三摩地(Samadhi)即入定入定是瑜伽练习者追求的最终目的，在冥想的最高阶段，就如了入定境界，此时，身体和感官都处于休息之中，如睡着一样，而精神和理智则保持警醒，超越了一般的意识状态。(超然忘我)
(二)哈他瑜伽——又称诃陀瑜伽
此为强身之道，利用瑜伽中的体位、呼吸法强化身体、增强气能。哈他瑜伽注重生理，是身体洁净、呼吸和各种体格锻炼方法的体系。
(三)智瑜伽——又称吉纳瑜伽
此为启悟之道。智瑜伽注重哲学，是探讨真与非真、恒常与暂时、生命力与物质等问题的哲学思辨体系。提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。
(四)业瑜伽——又称实践瑜伽
此为净心之道。是无私活动和工作的体系，业瑜伽倡导将精神集中于内心世界，通过内心的精神活动，引导更加完善的行为。在进行时，应抱着自愿、不求回报的、与人为善的心态。
(五)巴克瑅瑜伽——又称奉爱瑜伽
此为爱心之道。通过宗教情操的培养，得知真理的本质为爱，唯有内心充满了爱，始能与最后真理融合为一。
我们按照瑜伽的真正意义学习是不分必派别的，因为不管任何一种瑜伽，对于练习者来说都是一种工具，使的工具不同方法自然有许多出处，但练习瑜伽都有相同的目的，就是进行身心锻炼，所以所有流派的瑜伽都是瑜伽练习者无比丰富的财产。
六、 瑜伽的特点与功效
(一)瑜伽的七轮、三脉
海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉心轮、顶轮
左脉、中脉、右脉
(二)瑜伽的特点
1、瑜伽最显著的特点就是对心灵的调节作用，身体和意识的结合统一，瑜伽具有改变心理的功效，这也是现代人接受、喜爱它的重要原因。瑜伽更重视通过身体姿势的练习，达到修习心灵的目的。
2、瑜伽安全柔和的特质使之适宜人群广泛，可避免运动伤害。在瑜伽课中，音乐舒缓、教师的言语轻柔、语速缓慢，学生的身心在安静的状态下得到锻炼。
3、瑜伽体位法能够流畅、对称、柔和而又持续地让身体得到伸展和刺激，而每个动作完成后一般都会有相应的放松动作，对身体起到很好的拉伸与放松作用，舒适而又流畅。
4、瑜伽不受场地、时间、经济条件的限制，仅需一个安静的角落，一块洁净的垫子，一颗纯净的心即可。
5、瑜伽对身体全方位调节和锻炼可以起到辅助医疗的作用，不仅仅锻炼外在体能，还可以对内分泌、微循环、内脏系统起到全方位的调节和改善作用，最难能可贵的是，平日里几乎锻炼不到的内脏、头皮、背部肌肉等“锻炼盲区”，瑜伽也都有体位法一一照顾周全。所以瑜伽能对疾病的预防甚至治疗起到间接或直接的作用。
6、瑜伽还拥有一套完整的体系，包括瑜伽饮食方式、瑜伽清洁法、瑜伽呼吸法、瑜伽放松术、瑜伽的冥想与静坐以及瑜伽的生活方式和理念，博大精深的实践与理论体系使得瑜伽早已超越了一般体育运动的范畴。
(三)瑜伽的功效
(1)可以获得力量、柔韧性和平衡，改善心肺能。
(2)有效的减脂塑体。
(3)有效的缓解压力和紧张感。
(4)有效的提高身体能量和敬神力量。
(5)有效的排毒养颜。
(6)有效的预防及治疗疾病。
(7)有效的增加活力、生命力和延长生命。
(8)有效的开发创造力，增强记忆力。
(9)有效的提高思维能力，集中注意力。
