艾扬格瑜伽是以印度瑜伽大师艾扬格命名的瑜伽，主要讲究动作的精准。
艾扬格瑜伽是由印度瑜伽大师艾扬格(B.K.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程,并且以他的名字来命名的，它非常注重人体的正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准,有矫正和恢复身体的效果，在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求体位法的意义。印度帕坦伽利瑜伽学院大中华区执行总监吕萨先生评论说：“印度大师艾扬格的方法尤其适合初学者，身体僵硬者，受伤需要恢复者，因为它强调姿式的正确性，讲究在身体的正确摆放的情况下练习体位动作，并且可以使用工具来辅助完成，很难想象如果哈他瑜珈中没有Iyengar的贡献会变成如何，尤其是在对每一体位法精确细节的解释及有系统的连接，他的研究进入到治疗的应用，其多阶层及精确严格的训练系统深深的影响后来的瑜伽师。”
在艾扬格瑜伽的课程里也有太阳致敬式，但并非安排在课程的开始，每一个课程在开始时或许都会有些不同，以避免制式化，即使是最基本的体位法，保持姿式的静止状态时也会比动能来的难度更高。有利于矫正身体，恢复伤病，适合初学者、体弱入门者和身体僵硬的人群，同时也适合需要提高体位质量的练习者。 正因为艾扬格一生对体位的深入研究和亲自实践,才有了他对体位的精确和准确的惹认识,才能够产生治疗,纠正,矫正的功效。
艾扬格瑜伽体式大全一、站立体式
站立体式拉伸腿部肌肉和关节，增加脊柱的柔软度(suppleness)和力量性。
通过站立姿势中对产生的脊柱的旋转和弯曲的运动，使得脊柱周围的肌肉和脊椎之间的关节保持灵活性以及处在正确的位置上。
腿部的动脉可以伸展，增强血液对下端肢体的供给，去除小腿肌肉的血栓积累。
这些体式还可以调整心血管系统。心脏外壁肌肉充分伸展，增强心脏的新鲜血液的供给。
二、坐姿体式
所有的坐姿体式让髋部、膝部、脚踝以及股骨沟区域的肌肉变得更有弹性。
这些姿势去除横隔膜以及喉管的紧张和僵硬，让呼吸变得顺畅和轻松。
它们让脊柱保持稳定，平静大脑以及伸展心肌。全身的血液供给增强。
三、前屈体式
在前屈中，腹部器官受到挤压按摩。
这对神经系统有着独特的作用：随着这些器官的放松，流向大脑的血液受到调整。交感神经系统(sympathetic nervous system)开始休息，降低心率和血压。
来自感觉器官的压力得到缓解，感知到放松。肾上腺得到安抚，功能变得更加有效。
既然身体在水平位置向前弯曲，由于心脏抵抗重力供血产生的压力减缓，供给至全身各处的血液变得流畅。
前屈还可以拉伸脊柱两侧的肌肉以及椎骨关节和韧带。
前屈体式能使人安宁下来，因为前屈体式带来臣服的心理感受。即使是深度的前屈体式也是冷却安神的。
四、后屈体式
所有的后屈可以刺激到中枢神经系统，增强抵抗压力的能力。
他们帮助练习者从压力、紧张和精疲力竭中释放。这些体式刺激和激活身体，让身体从情绪低落中得以解脱。
在上轮式 urdhva dhanurasana 和椅上翻转倒立viparita dandasana 中，肝脏和脾脏充分伸展，从而促进其有效工作。
五、仰卧体式
仰卧体式是休息的体式，它可以安抚身体，振奋精神。仰卧的姿势一般安排的体式顺序中的最后部分，同样他们也可以作为准备体式，这样他们可以帮助放松身体和加强关节。
这些体式帮助身体从那些令人振奋的体式中获得需要的能量。比如仰尸式savasana可以促进呼吸、冷却身体和大脑。仰卧姿势也是调息pranayama之前的准备。
六、扭转体式
这些体式让我们学会脊柱和内在身体健康的重要性。
脊柱变得更有弹性，从而改善脊柱的神经的血液供给，增强身体的能量层面。在扭转中盆骨和腹部的器官得到挤压，涌入新鲜的血液。
这些体式改善横膈膜的弹性suppleness，缓解脊柱、髋关节、腹股沟区域的错位。
七、翻转倒立体式
有些人在练习翻转倒立的姿势感到害怕，害怕他们的血压会升高，或者他们血管会爆裂. 这些都是误解。那些长时间的站立会导致血栓症和静脉曲张，但是没有人因此而不站立了。
正确的站立是进化的结果。就像人类的身体慢慢调整到一个正确的位置，这样可以学会没有任何风险的进行翻转倒立的姿势。
与扭转姿势相比，倒立可以使骨盆和腹部的器官多余的湿气去除，向这些重要的器官：大脑、心脏、肺部被新鲜的血液充盈。
根据哈他瑜伽之光提到头倒立(salamba sirsasana)是姿势之王，肩倒立(sarvangasansa)是姿势之后。
你身体和心灵的健康通过这两个姿势的练习可以大大的被增进。
