可以的，但是要注意姿势和力度。
过了前三个月，胎宝宝已经和妈妈紧紧的连在一起了，的风险降低了，而准妈妈度过了前三个月的妊娠反应期，的精神和身体状态都有好转。
适当的性生活对宝宝是没有影响的。
一般来说，孕妇过性生活对胎儿的影响，主要表现在孕期的前三个月和后三个月。
前三个月容易引起孕妇流产，而后三个月则常常导致孕妇，其余时间过性生活对胎儿的影响不会太大。
但是也要注意姿势，不能让孕妇子宫过多受压，也要注意清洁、卫生。
姿势一
怀孕时应避免在准妈妈的肚子上施压，因为一不小心就会危害到妈妈及宝宝的安全。若是准妈妈在上，可以自己控制力道，这样比较安全。
姿势二
侧躺是最安全的体位，比较不会压迫到准妈妈的肚子。两人可以面对面或面向同一方向，这样准妈妈会比较舒服。
姿势三
侧卧床缘，一只脚贴在床上，另一只脚垂在床下，用一些物体支撑住，注意不要压到肚子。
姿势四
由背后进入，准妈妈双手及膝盖撑着，准爸爸由后面进入。
温馨提示：
虽说这些姿势在能保护到胎儿不受伤害，但是为了胎儿以及准妈妈的健康着想，孕早期时，准爸爸应体谅妻子，减少性生活。
进行性生活时应采取不压迫腹部的体位动作，应尽量避免剧烈的同房及不当的姿势，动作要轻柔，避免剧烈刺激。
1、有利于夫妻恩爱和身心健康
妊娠中期的性生活以每周1—2次为宜。夜间体贴的性生活能促进夫妻白天的恩爱，使孕妇的心情愉快，情绪饱满。
此外，丈夫的精液中含有一种精液胞浆素。它具有与青霉素相媲美的抗菌功能，能够杀灭球菌等致病菌，可以清洁及保护孕妻的阴道。
2、宝宝更聪明
妊娠期的性生活应该建立在情绪胎教的基础上，妊娠中期的性生活也有益于夫妻恩爱和胎儿的健康发育。
也有国内外的研究指出，夫妻在孕期享受愉悦的性生活，生下来的孩子反应敏捷，语言发育早而且身体健康。
3、适当同房有助催生
研究结果发现，在怀孕后期避免性交的女性当中，29.8%怀孕四十一周都未能生产，这个比率高于怀孕后期积极性交者的6.9%。
因此，孕晚期可以再保障母婴健康的基础上，适当过一下。
1.孕期同房时，准爸爸应该温柔、有耐心及体谅。尽可能不要将身体的重量压在妻子的腹部和乳房上。
2.怀孕期间享受同房时，可多花些时间尝试找出最舒服的方法。如利用枕头让准妈妈舒服，同时尽可能与准妈妈的身体曲线保持垂直。
3.孕期阴道分泌物增多，抵抗力下降，同房前，夫妻双方应清洁外阴，保持卫生。准爸爸不要将手指伸入阴道，以免损伤阴道，造成细菌感染。
4.孕期同房时间、强度要适当，动作要和缓，避免过强刺激;持续时间相应缩短(1-3分钟)。
