先天性马蹄内翻足应早期治疗，原则上松软型以保守治疗为主，一般生后1个月开始治疗。绝大多数儿童骨科医生认为，保守治疗的畸形矫正复发率约为40%—80%。虽然保守治疗的畸形复发率较高，但它却是手术前的重要准备过程。手术前在儿童骨科医师指导下的手法按摩或阶段性矫形石膏固定至关重要。因手法矫形或石膏矫形能使足部挛缩之肌腱、韧带、关节囊等软组织得到充分牵伸，足后内侧皮肤亦得到充分扩张，减少了术后畸形复发和切口皮肤坏死、感染的机会；同时也能减少因错误的或不正确的手法按摩或矫形石膏固定所形成的″摇椅底″畸形，而这种畸形的治疗比先天性马蹄内翻足畸形更难。保守治疗常采用轻柔的手法，使膝关节屈曲，一手握住足跟，另一手前推向外，矫正前足内收，然后握住足跟使之外翻，最后以手掌托住足底背伸，矫正马蹄，每天要坚持多次手法。
生后一个月进行石膏疗法，每1～2周换一次石膏，一般需半年至1年之久，要注意石膏护理。如畸形仍无好转，则手术治疗。僵硬型以手术治疗为主，通常于生后6个月开始治疗，术后石膏固定3个月，去掉石膏后，白天穿矫形鞋，夜间用支架保护1～2年，坚持随访看儿童骨科医生直至术后约2年，这是防止畸形复发的重要保证。若能坚持治疗，均能够得到满意疗效。
