水下机器人又称无人遥控飞行器，是一种在水下工作的极限操作机器人。由于水下环境恶劣危险，潜水深度有限，水下机器人已经成为开发海洋的重要工具。
无人遥控潜水器有两种类型:电缆遥控潜水器和无电缆遥控潜水器，其中电缆遥控潜水器分为水下自行式、拖曳式和在潜艇结构上爬行式三种。
典型的水下机器人由地面设备(包括操作台、电缆绞车、起重设备、供电系统等)组成。)和水下设备(包括中继器和潜水体)。水下航行体靠螺旋桨、观测设备(摄像机、摄像机、照明灯等)运动。)和操作设备(机械手、切割机、清洗机等。)都安装在车身上。
潜水器的水下运动和操作由水面运输船上的操作员控制和监控。电力和信息交换通过电缆提供给身体。中继器可以减少电缆对身体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控发展到监控，即母船计算机和潜体计算机实现分级控制，可以处理观测信息，建立环境和内部状态模型。操作员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，接收计算机处理的信息，监控潜水器的运行和动作过程，进行故障排除。开始开发智能水下机器人系统。机器人只有在操作员给出总体任务的情况下，才能根据识别和分析环境，自动规划动作，避开障碍物，独立完成指定的任务。
无人电缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深一般为6000米；二是操作控制系统多采用大容量计算机处理数据，进行数字化控制；第三，潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统；第四，增加推进器的数量和功率，以提高其顶流操作能力和机动性。此外，还特别注意潜水器的小型化和观察能力的提高。
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