环 境
作为智能网联汽车的基础，同时也是智能驾驶的四大核心技术之一，环境感知技术利用传感器获取道路、车辆位置和障碍物信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是智能驾驶汽车的“通天眼”。
感 知
环境感知技术应用在智能网联汽车的各个角落
环境感知系统组成
环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。系统基于单一传感器、多传感器信息融合或车载自组织网络获取周围环境和车辆的实时信息，经信息处理单元根据一定算法识别处理后，通过信息传输单元实现车辆内部或车与车之间的信息共享。
常见的环境感知传感器有超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器等，各传感器的原理和特点不同，在环境感知技术中的使用也不同。
超声波传感器
超声波传感器也称超声波雷达,它利用超声波的特性研制而成。
超声波发射器发出的超声波脉冲,经媒质传到障碍物表面,反射后通过媒质传到接收器,测出超声脉冲从发射到接收所需的时间,根据媒质中的声速,求得从探头到障碍物表面之间的距离。
超声波传感器原理
