Dormaalocyon latouri是现有的食肉目的共同祖先，生存于5500万年前，食肉目下面的犬型亚目/猫型亚目皆起源于此，
在比利时Dormaal地区发现了250颗Dormaalocyon latouri牙齿和踝骨。
这些牙齿看起来很原始，并且从很早的时候就开始出现，这意味着Dormaalocyon latouri接近肉食性动物的起源，并且这个起源可能是在欧洲。踝骨表明Dormaalocyon latouri是居住在树上的哺乳动物。
猫型亚目最早分化出来的是双斑狸科Nandiniidae。只有双斑狸这一种成员，结构较为原始，鼓室的结构和猎猫科有些类似，可见猎猫科也应该是猫型亚目的基干成员。也就是猫的演化中经历了多次趋同进化。除了双斑狸科外，现代的猫型亚目分成两支。分别是猫科+林狸科，和鬣狗科+獴科+食蚁狸科+灵猫科。这是猫科在猫型亚目中的位置。
猫科内部分成剑齿虎亚科和真猫类，家猫显然是真猫类。然后真猫类分成8个支系。按分化顺序，分别是豹支系，金猫支系，狞猫支系，虎猫支系，猞猁支系，山狮支系，豹猫支系，家猫支系。家猫在其中是最衍化的那个。
犬型亚目中，最早分化的是犬科，但是犬科大部分四肢修长僵硬，结构特化，不会是犬型亚目祖先的样子。犬型亚目除了犬科外，还包括熊超科，鼬超科，鳍脚超科。就是熊科，小熊猫科+浣熊科+鼬科+臭鼬科，海象科+海豹科+海狮科。而犬熊科那样的史前成员分类不定。这是犬科在犬型亚目中的位置。
犬科内部分原始的黄昏犬亚科，进步的恐犬亚科和犬亚科。家犬当然是犬亚科。犬亚科内部分成狐族和犬族。犬族分成犬亚族和南美犬亚族。犬亚族内部除了结构特化的豺和非洲野狗外，别的基本都是犬属，而犬属内部的杂交能力很强，分类可能争议大些，主流一般分成黑背胡狼一类小型的和狼恐狼一类大型的。家犬应该是从狼演化来的。
