一、前言
Hello，大家好！我是liuspy！随着近2年智能家居的快速发展，各种各样的智能产品百花齐放。其中扫地机器人应该是最早被大家所熟知的产品。得益于算法升级及激光导航的应用，可以说目前主流的扫地机器人产品都已不在智障，能够非常精准地适应各种场景，真正做到了解放双手的作用。
对于家庭清洁来说，仅仅扫地还是远远不够的，因此各家厂商都陆续发布了支持拖地的机器人产品。不过一直以来，拖布的更换和水洗依旧是需要人的参与，无法做到真正的全自动清洁。所以当楼主发现这款会洗拖布的机器人时，还是非常震惊的，于是第一时间入手体验一下，下面就和楼主一起来看看云鲸扫地拖地机器人究竟有什么黑科技吧！
二、云鲸有哪些不同
目前市场上的机器人产品琳琅满目，产品各种花样繁多。不过能够全自动洗拖布、不需要人为干预的机器人云鲸还是独一份。云鲸扫地拖地机器人除了具备市面上常规产品的LDS激光构图、智能路径规划及超大吸力外，独门秘籍就是【会自己洗拖布】，真正做到了全自动拖地，着实吸引人眼球。下面我们就一起来看看云鲸扫地拖地机器人都有哪些亮点吧
1、一机两用，既是扫地机器人也是拖地机器人
云鲸同时支持扫地及拖地模式，通过更换不同的组件即可完成扫地机器人到拖地机器人的转变，一机两用。
▼更换不同模块就能完成模式的更换，扫地和拖地模块为磁吸式固定，无需工具即可完成快速安装
2、旋转&加压拖地，更干净
云鲸的拖地方式为使用旋转式三角拖布，拖地过程中拖布以180r/min的转速高速旋转，机身和内部弹簧持续对拖布施加压力，相比市面常规的推拉式拖地机器人，清洁效果提高多倍
▼云鲸采用旋转的拖地方案，拖地效果更好
▼以前的拖地机器人都是一块抹布从头拖到尾，面积大了后面基本会越拖越脏。云鲸最大的亮点就在于，会自动识别拖布的清洁度，并自动返回基站清洗。保证拖布的湿润度和洁净度。
▼基站内置2个水箱，脏水和净水分离，在拖地的过程中会多次清洗拖布，
▼云鲸拖地机器人基站清洗拖布中，把冲洗拖布的脏水吸入到脏水桶中
▼云鲸拖地机器人的拖地效果，楼主在地面使用面粉进行了测试，效果比传统的拖地机器人好不少
3、自动风干
云鲸作为全自动拖地机器人，在工作结束后不仅会彻底清洗拖布，而且还会自行进行风干拖布的操作，所以拖布在拖地后也不必取下，大大提高了使用便利度。
4、智能路线规划，分区清扫
云鲸扫地拖地机器人采用了LDS激光构图及导航系统，可以保证地图构建的精确可靠，利用智能算法计算最优的清洁路线，自动划分房间，支持自定义打扫房间次数等功能
三、开箱
下面我们就正式的看一下云鲸扫地拖地机器人
▼刚收到云鲸的时候还是被其包装的体积震惊到了，由于有基站的存在，所以要比一般机器人产品大了许多
▼包装箱的顶部就是机器人的主机，包装保护都非常的到位
▼主机下面就是基站部分了
▼随机附带的配件非常齐全，包括备用耗材也都给附带了，好评！
▼扫地模块，采用了双边刷的设计
▼拖地模块，旋转式三角拖布，拖地过程中拖布以180r/min的转速高速旋转
▼快速指南
▼纯白色设计的机器人，颜值还是非常不错的
▼不得不说云鲸在设计上还是颇下功夫的，颜值都非常的好看。
▼平时待机状态的时候，机器人会回到基站内充电。整体设计非常的好看，可以适用于任何家装环境。
四、细节及做工
云鲸作为一款扫地拖地机器人，为了能够更好的感知环境配备了丰富的传感器，可以有效的帮助机器人识别和优化路径。
▼首先就是机器人的主传感器——LDS激光传感器，这是构建地图、识别地形和自身定位的核心传感器。能够帮助机器人准确的确定自身的方位
▼位于机器人前部的是红外回充定位传感器及充电触点，机器人返回基站全靠它的指引
▼在机器人的右侧有两颗红外距离传感器，帮助机器人沿边前进时保持和墙的距离
▼机器人底部还配备了4个悬崖传感器，保证机器人不会发生跌落的危险
▼打开上盖就能看到机器人的尘盒
▼厂家还细心的配置了清洁毛刷，取出尘盒就能看到
▼采用HEPA滤网，滤网支持水洗，大大提高了滤网的寿命，好评！
▼唯一遗憾的是，为了拖地模式的应用，对扫地模式进行了妥协。吸尘模式下没有采用主滚刷的设计
▼使用扫地模块，清洁靠双侧边刷及中央吸尘来实现
▼基站顶部开启后可以分别看到清水箱和污水箱
▼最下面的就是云鲸拖地机器人的清洗肋，拖布清洗全靠它。可以取出清洁，需要每两周进行一次清理。
五、使用体验
1、路径规划体验
云鲸扫拖地机器人拥有最新一代的激光导航，搭配内部的先进软件算法，可以实现自动规划路线。通过手机端APP的配合，还可以划定禁区、虚拟墙等操作的。在家庭清洁的过程中保证不走冤路。
▼云鲸构建地图和平面图对比，可以看到还是非常精准的
▼初次创建完成家庭地图后，就可以对地图进行管理了。目前【房间规划】和【房间命名】功能还在开发中，不久的版本应该会开放。目前房间禁区功能已经开放了，通过禁区的划定，可以确保一些区域避免机器人进入，非常实用的功能。
▼另外在整个清扫过程中，云鲸扫地拖地机器人会自动规划清扫路线，保证路线不重复，智能绕过所有家具和障碍物
2、扫地体验
在使用扫地模块下，虽然采用的是双边刷的清扫模式，但配合最大1800Pa吸力完全可以胜任吸尘器的工作。扫地效果还是不错的，能够不留死角地完成清洁任务
▼可以看到云鲸对地面的颗粒处理的非常不错
▼换了更细小的颗粒，依旧没有压力
3、拖地体验
云鲸的强项还是在拖地功能上，全自动水洗拖布，非常的方便。实际拖地过程中，拖完的地面微微湿润，不积水，而且很快就会晾干。
▼在首次执行拖地任务时，基站会召回机器人对拖布进行清洗
▼云鲸通过给拖布施加超过1公斤的下压力，和180转/分钟的高速旋转来完成拖地任务，拖地效果比传统产品要高出一个级别
▼经过一段拖地后，拖布已经变得有些脏了。云鲸会自动回去清洗拖布，再继续执行任务
▼清洗过后的污水桶，已经浑浊不清，需要定期倒掉
▼当污水桶满了后，会有提示
4、其他体验
云鲸扫地拖地机器人在噪音的控制上表现不错，要优于传统机器人产品的表现。尤其是在拖地模式下，几乎没有太大的影响，好评。
▼首先为了保证测试的准确性，楼主选择了半夜进行噪音的测试，深夜环境噪音为38.9dBA
▼可以看到在扫地模式下噪音为56.6dBA相对于其他的扫地机器人表现还是不错的。尤其是拖地时噪音只有46.6dBA在白天的情况下几乎不会造成任何影响。
▼另外云鲸配备的悬崖传感器非常灵敏，可以有效地保护机器人，避免高空跌落的事故发生
5、续航能力
云鲸拖扫机器人续航表现不错，楼主家建筑面积155平，机器人清扫面积在70多平左右，电量的消耗还不到50%，所以完全可以进行2次的清扫作业。另外机器人在低于20%电量时会自动返回基站进行充电，配合2.5A的快速充电，可以短时间完成充电，继续工作
六、总结
经过近一周的使用体验，楼主对云鲸扫地拖地机器人还是比较满意的，尤其是拖地机器人使用的时候简直就是神器般的存在，全自动清洗拖布功能，简直就是懒人的福音。不过由于是新产品的原因，在APP的功能适配上还不够完善，有一些高级的功能还没有开放，好消息是这些功能都可以通过后期的更新来实现。所以云鲸扫地拖地机器人仍然是值得推荐的。
优点：
1、全自动清洗拖布的机器人，市面唯一一款，懒人的大爱啊
2、1公斤下压 180转/分钟的高速旋转拖地模式，顽固污渍也能够清理干净
3、LDS激光导航，构建地图准确可靠
4、随机附带的替换耗材齐全
5、拖布自动风干功，避免拖布发霉、产生异味
6、颜值不错，可以轻松融入家居环境
缺点：
1、由于没有采用滚轮主刷设计，扫地效果不及同类使用主刷的产品
2、拖地和扫地不可同时进行，且切换模式需要人为介入更换模块
3、基站占地面积稍大
4、目前还不支持房间自定义
5、目前还不支持定时清扫模式，需要APP远程启动
6、目前不支持手动遥控功能，无法指哪打哪
