伍子胥的儿子名叫伍封，也被叫做王孙封。伍子胥在苦谏吴王夫差先灭越再伐齐无果之后，被吴王夫差派出出使齐国，心灰意冷的伍子胥已经预感到了吴国不会久存，自己的生命恐怕也所剩无几了，于是他将自己的儿子伍封托付给齐国好友鲍牧。
伍子胥出使齐国之后，见到了齐国的大夫鲍牧，鲍牧是伍子胥的至交好友，两人可以说是互为知己。鲍牧在见到伍子胥的时候，就向吴国询问国内的情况，伍子胥一想到自己努力的吴国将要面临被灭的命运，就泪流不止，不能言语，他让人叫来自己的儿子伍封。伍子胥对鲍牧坦言道：“如今，吴国境内小人当道，大王被美色和权力模糊了双眼，恐怕会很快灭亡，而我可能也会快要死去了，我不想兄长的命运在我身上重演，所以将我的孩子伍封托付给你，不求他能出人头地，只求能平平安安的过完一生”。
说完，他让伍封拜鲍牧的长子鲍息为兄长，拜鲍牧为父亲，让他寄居在鲍牧的家中。伍子胥又对自己的儿子说：“我死后，你不要想着为我报仇，是为父自己求死的，你以后不能叫伍了封，干脆改名叫王孙封吧，以后的生活不要强求出名，要安安心心的做一个平常的百姓，有一个富足的生活就行了”。伍封就随着鲍牧生活在齐国，父亲伍子胥死后，他遵循父亲的嘱咐，没有为其报仇，在齐国过着平常的生活。
但是，也有人说伍子胥的儿子就是秦国的大将伍封，这个伍封曾经帮助秦国打下了大批的疆土，为大秦立下了汗马功劳。其实，这个秦国将军伍封是一部小说的虚构人物，历史上并没有这个人，伍子胥的儿子伍封后世应该是叫做王孙封的。
伍子胥后人伍子胥在苦谏吴王夫差失败后，又被夫差派去出使齐国，预感到吴国将不久存于世的他将自己的独生子托付于齐国的好友鲍牧。对于他的后人的姓氏问题，有三种说法，一说姓伍，一说姓王孙，一说姓员。
“伍”一说起源于黄帝身边的大臣伍胥，伍胥本为皇帝部落的大臣，后来他的后人就以“伍”字为姓，楚国贵族伍氏也尊伍胥为祖先。还有一种说法是“伍”这个姓氏来源于楚国的大夫伍参，伍参是伍子胥的祖父，伍家的楚国贵族身份就在伍参的时候确立起来的。当时伍参当上大官之后，就以伍胥为祖先，后人就以伍为姓，伍姓就这样的流传下来了。
当世很多姓伍的家族族谱中都有伍子胥的名字，所以很多伍姓后人都以伍子胥的后人自居。这种说法不太准确，姓伍并不代表就是伍子胥的后人，当时身为楚国贵族的伍家，是有着很多的旁支的，有些本不姓伍的人为了荣华富贵，改姓伍的也有很多，所以姓伍并不一定是伍子胥的后人。
相传伍子胥在将自己的独子托付给齐国好友鲍牧之后，让他的儿子伍封拜鲍牧的儿子鲍息为兄长，并嘱咐他的儿子以后要以王孙封为自己的名字，不能再用伍封。所以后世，将王孙氏的人当做是伍子胥的后代。
伍子胥本名叫伍员，伍子胥在吴国发迹之后，有人开始投靠依附于他，伍氏在吴国又重现了在楚国时的鼎盛之况。后来，伍子胥的旁系后人以“员”为姓，后人将员氏看做是伍子胥的后世子弟。唐朝时著名诗人，平原郡公员半千就自称是伍子胥后人。
