从严格意义上来说，jeep牧马人在国内仅有两款车型，即撒哈拉Sahara和及罗宾汉Robicon。而这两款车型分别有四门以及两门版面世，可细分为四个车型。撒哈拉Sahara车型适用于穿越沙漠，而罗宾汉Rubicon车型极限越野能力更强，改装潜质也更高，所以他更是适合极限攀爬等深度越野，价格也更高。
最明显的就是撒哈拉车型采用了与车身同色的轮眉，而罗宾汉采用了耐剐蹭的黑色磨砂面轮眉；撒哈拉的侧面是塑料踏板，方便乘客上下车，而罗宾汉两侧是金属杠，在极限越野的时候遇到磕碰不容易损坏。细节方面撒哈拉车型的前叶子板上有SAHARA的Logo，罗宾汉车型则在机盖的侧面贴有比较大的RUBICON字母。
性能对于单纯喜欢品牌和个性设计的人来说，沙哈拉Sahara完全能够满足需求，而对于狂热的极限越野爱好者，罗宾汉Rubicon更加强劲。
罗宾汉拥有DANA44的前桥，前后轴均有机械式差速锁，在面对最严苛的环境时，可以确保四个轮胎都能获得动力。即使三个轮胎打滑，只靠一条轮胎车辆也能脱困。而撒哈拉采用DANA30的前桥，使得车头部分重量减轻很多，更适合沙漠环境。
悬架方面，罗宾汉采用了比撒哈拉强度更高的减震系统，底盘强度也更高另外，罗宾汉版车型有一个功能，就是在通过大型越野障碍的时候可以主动断开两侧车轮之间的平衡杆，使得车辆拥有更长的悬架行程，这样就可以增强四个轮胎的附着力，从而拥有更强的通过和脱困能力，这是撒哈拉车型所不具备的。
