蛇夫座是赤道带星座之一,从地球看位于武仙座以南,天蝎座和人马座以北,银河的西侧。蛇夫座是星座中惟一一个与另一星座-巨蛇座交接在一起的,同时,蛇夫座也是惟一一个兼跨天球赤道,银道和黄道的星座。
蛇夫座既大又宽,形状长方,天球赤道正好斜穿过这个长方形。尽管蛇夫座跨越的银河很短,但银河系中心方向就在离蛇夫座不远的人马座内。银河在这里有一块突出的部分,形成了银河最宽的一个区域。纬度变化位于+80°和−80°之间可全见。
蛇夫座中最亮星蛇夫座α,是颗视星等为2.08等的白色巨星,绝对星等为0.96等,距离为54光年。蛇夫座β,是视星等为2.77等的红巨星,距离99光年,绝对星等为-0.1等。在它的东北1°5的地方有一个很大但星数稀少的疏散星团。