祖孙关系，就是指祖父、祖母和孙子、孙女或者，外祖父、外祖母和外孙、外孙女的关系。就像小时候儿歌里唱到的：“爸爸的爸爸是爷爷，爸爸的妈妈是奶奶，妈妈的爸爸是姥爷，妈妈的妈妈是姥姥。”
亲缘关系是指生物类群在系统发生上所显示的某种血缘关系。亲缘关系与基因有关，亲缘关系越近，基因差异越小。
直系亲属，是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。
女儿和爷爷的关系，从伦理上讲是祖孙关系，从亲缘上看有直接血缘关系，从法律角度看属于直系亲属的一种，一般间隔的辈分为一辈。在生活上，孙女需要孝顺尊敬爷爷，爷爷要关爱孙女；在法律上，孙女可能会享有继承权。
