首先我们来说一下地球的自转，地球绕着地轴自西向东旋转，地轴与竖直方向呈23.5度倾斜角，与黄道面呈66.34度夹角，与赤道垂直。从北极点上看自转是逆时针方向，从南极点上看自转沿顺时针方向。自转一个周期是一个恒星日，时间为23时56分4秒，自转可引起昼夜交替、各地地方时的不同以及水平运动物体的偏移现象。
接下来我们谈一下地球的公转，地球环绕太阳的运动称为地球的公转，与地球一起围绕太阳旋转的还有其它天体，太阳是它们的共有天体，因此称为公转。公转的轨道是椭圆，其周期是一个恒星年，也就是365日6时9分10秒。
公转会引起季节的变化，公转造成太阳在地球的直射点在南回归线和北回归线之间游移，当太阳直射点射到北回归线时，可以造成北极圈及以北的地区出现极昼现象，而此时南极圈及以南地区出现极夜现象；当太阳直射点到地球的南回归线时，可造成南极圈以南出现极昼现象，而此时北极圈及以北出现极夜现象。
