卤鸡腿要煮多长时间要根据个人想要入味的程度来决定，通常从15—20分钟的短期卤肉，到长达1—2小时的长时间卤制过程，都是可以的。一般来讲，如果想要尽早的尝到美味的卤鸡腿，用高压锅或者焖锅卤20分钟就够了，而对于那些肉质比较老的食材，想要入味的话，卤制的时间自然要久一点更好。
卤鸡腿的做法
主料：鸡腿、鸡翅根；
辅料：葱、姜、大料、香叶、盐、老抽、黄豆酱、白糖、桂皮、鸡精、料酒、红烧酱油、炖肉料包。
制作步骤：
1.鸡腿洗净，放入凉水中，开大火，倒入葱段，姜片，大料，一勺料酒，煮开后撇去浮沫捞出；
2.鸡腿捞出后冲洗干净，再用牙签在鸡腿上扎无数个小窟窿，这样才能更入味；
3.准备好葱5小段、姜3片、大料3颗、香叶3片、桂皮、炖肉料包一小包备用；
4.鸡腿、鸡翅根下锅，锅中加入多半锅水，倒入事先准备好的香料，再放入盐少许、老抽2汤勺、白糖1汤勺、黄豆酱3汤勺、红烧酱油3汤勺；
5.大火烧开后改小火慢炖1.5小时，再撒入鸡精搅拌均匀，出锅。
