c52 关于NRF24L01无线模块的C52双向通讯C程序（中文详解）

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发布时间: 2020-12-13 22:38:08

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#include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;sbit NC =P2^0;//没用，不接也可sbit MISO =P2^5; //数字输出sbit MOSI =P2^4; //数字输入sbit SCK =P1^7;//数字输入sbit CE =P2^1; //数字输入sbit CSN =P2^2; //数字输入sbit IRQ =P2^6; //数字输入sbit KEY1=P3^3;//按键S1sbit KEY2=P3^2;//按键S2sbit led1=P1^0; //LED0sbit led2=P1^1; //LED1sbit led3 =P1^2;//LED2sbit led4 =P1^3;//LED3sbit led5 =P1^4;//LED4#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址#define READ_REG 0x00 //读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 //冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留#define CONFIG 0x00// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01// 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 //收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05// 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 //发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07// 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 //发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 //接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 //接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 //接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 //接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 //接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 //接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置void Delay; //大延时void inerDelay_us; //小延时void init_NRF24L01; //NRF24L01初始化uint SPI_RW;//根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节uchar SPI_Read;//从reg寄存器读一字节void SetRX_Mode; //数据接收配置uint SPI_RW_Reg;//写数据value到reg寄存器uint SPI_Read_Buf;//从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来 //读取接收通道数据或接收/发送地址uint SPI_Write_Buf;//把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发//射通道数据或接收/发送地址unsigned char nRF24L01_RxPacket;//数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中void nRF24L01_TxPacket;//发送 tx_buf中数据void Delay{unsigned int i;for;for;}uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位void inerDelay_us //延时，us 级{for_nop_;}void init_NRF24L01{inerDelay_us; CE=0; // 芯片使能 CSN=1; // 禁止SPI SCK=0; // SPI时钟置低SPI_Write_Buf; // 写本地地址SPI_Write_Buf; // 写接收端地址SPI_RW_Reg; // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg; //允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg; // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg;//设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg; //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}uint SPI_RW{uint i;for // 循环8次 {MOSI = ; //dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSIdat = ; // 从右向左进一位 shift next bit into MSB..SCK = 1; //拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 Set SCKhigh..dat |= MISO; //读MISO到dat 最低位 capture current MISO bitSCK = 0; // SCK置低 ..then set SCK low again }return; //返回读出的一字节 return read dat}uchar SPI_Read{uchar reg_val;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 CSN low,initialize SPI communication...SPI_RW; //选择寄存器 Select register to readfrom..reg_val = SPI_RW; //然后从该寄存器读数据 ..thenread registervalueCSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 CSN high,terminate SPI communicationreturn; //返回寄存器数据 return register value}uint SPI_RW_Reg{uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 CSN low,init SPI transactionstatus = SPI_RW; // 选择寄存器，同时返回状态字select registerSPI_RW; // 然后写数据到该寄存器 ..andwrite value to it..CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 CSN highagainreturn; // 返回状态寄存器 return nRF24L01 statusuchar}uint SPI_Read_Buf{uint status,i;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPItranactionstatus = SPI_RW; //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to andread status ucharforpBuf[i] = SPI_RW; //逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 return; //返回状态寄存器 returnnRF24L01 status uchar}uint SPI_Write_Buf{uint status,i;CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW; //选择寄存器，同时返回状态字inerDelay_us; forSPI_RW; //逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输return; //返回状态寄存器}void SetRX_Mode{CE=0;SPI_RW_Reg;//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1; //拉高CE启动接收设备inerDelay_us;}unsigned char nRF24L01_RxPacket{unsigned char revale=0;sta=SPI_Read; // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if // 判断是否接收到数据{ CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf;// readreceive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg; //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}void nRF24L01_TxPacket{CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf; // 装载接收端地址SPI_Write_Buf; //装载数据SPI_RW_Reg; //IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us;}void main{unsigned char tf =0;unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据数组init_NRF24L01 ; //模块初始化led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭Delay;while{ if //按键 1 按下 { TxBuf[1] = 1 ; //赋值 tf = 1;led1=0; //本地led 灯闪烁Delay;led1=1;Delay; } if //按键 2按下 {TxBuf[2] =1 ; //赋值tf = 1 ;led2=0; //本地led 灯闪烁Delay;led2=1;Delay; } if //有键按下 {nRF24L01_TxPacket; //发送数据 Transmit Tx buffer dataTxBuf[1] = 0x00; //清零TxBuf[2] = 0x00;tf=0;Delay; }SetRX_Mode; //设置成接受模式RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零RxBuf[2] = 0x00; Delay;nRF24L01_RxPacket; //接收数据if{if{ led3=RxBuf[0];}if{led4=RxBuf[4];}Delay; //old is "1000"}RxBuf[1] = 0x00; //清零RxBuf[2] = 0x00;led3=1; //关灯led4=1;}}本程序存在的问题：反应不够灵敏，当在按键1和按键2之间切换的时候，对方的灯闪烁会有一定的延时，另外本程序没有消除按键的抖动。对部分函数的解释：uint SPI_RW最基本的函数，完成 GPIO模拟 SPI 的功能。将输出字节从 MSB循环输出，同时将输入字节从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。 uchar SPI_Read;//从reg寄存器读一字节读取寄存器值的函数：基本思路就是通过 READ_REG命令，把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把 reg 寄存器的值读到 reg_val 中去。uintSPI_RW_Reg;//写数据value到reg寄存器寄存器访问函数：用来设置 24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG命令把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value值写到 reg 寄存器中。需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要 enable 芯片，访问完了以后再 disable芯片。uintSPI_Read_Buf;//从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来 //读取接收通道数据或接收/发送地址接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取 FIFO缓冲区中的值。基本思路就是通过READ_REG命令把数据从接收FIFO中读出并存到数组里面去。uintSPI_Write_Buf;//把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常 //用来写入发发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里的数放到发射 FIFO缓冲区中。基本思路就是通过WRITE_REG命令把数据存到发射 FIFO中去。Tx 模式初始化过程1）写 Tx 节点的地址 TX_ADDR2）写 Rx 节点的地址RX_ADDR_P03）使能 AUTO ACK EN_AA4）使能 PIPE 0 EN_RXADDR5）配置自动重发次数 SETUP_RETR6）选择通信频率 RF_CH7）配置发射参数 RF_SETUP8 ) 选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P09）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。Rx 模式初始化过程：初始化步骤 24L01 相关寄存器1）写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_P02）使能 AUTO ACK EN_AA3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR4）选择通信频率 RF_CH5) 选择通道0 有效数据宽度Rx_Pw_P06）配置发射参数 RF_SETUP7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。