几个闭环控制
1、供水水箱的水位自动控制系统
供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度。
水位的自动调节过程是：当水箱的出水流量增大时，水位下降，液位传感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，使水位回升到给定值；反之，当出水流量减小时，通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给定值的位置。
在这一控制系统中，影响控制的干扰因素主要是水箱的出水量、水箱水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行控制的，它是该系统的控制量。被控对象是水箱，被控量是水箱中的水位，执行器是阀门，控制器是机械或电气控制装置，检测器是浮球或液位传感器。
2、加热炉的温度自动控制系统
炉温的调节过程是：温度检测装置测出加热炉内的温度，并随时与给定的温度值进行比较，若加热炉内的温度高于给定的温度，则通过控制器调整调圧器的电压，使通过电阻丝的电流减小，加热温度下降；若加热炉内的温度低于给定的温度，则通过控制器调整高压器的电压，使通过电阻丝的电流增大，炉内温度上升，并维持在正常值的范围内，从而使加热炉的温度基本基本稳定在给定的温度值上。
在这一控制系统中，被控对象是加热炉，被控量是炉内温度，控制器是一种电子或微机控制装置，它根据输入给定值与检测反馈值的比较信号控制执行器的动作，检测器是热电偶。
3、抽水马桶水箱的自动控制系统
抽水马桶水箱水位的控制过程：当水箱的水位低于水箱的某个高度时，浮球、连杆机构将这一信号传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱的水位达到水箱的某个高度时，进水阀关闭，停止进水。
在这一控制系统中，被控对象是抽水马桶；控制器是连杆机构；执行器是进水阀；检测装置是浮球；控制量是进水口的进水量；被控量是抽水马桶中水位的高度。
4、瓦特式速度调节器
瓦特式速度调节器的控制过程是：当发电机转速高于给定值时，齿轮组将这一信号反馈到离心调节器，离心调节器的转速变大，从而使控制阀下降，使进入燃油的油量减少，从而使发电机的转速降低；反之当发电机的转速低于给定值时，离心调节器的转速变小，从而使控制阀上升，进入的燃油量增加，从而使发电机的转速增加。
在这一控制系统中，被控对象是发电机；控制器是离心调节器；执行器是控制阀；检测装置是齿轮组；控制量是流入燃油的多少；被控量是发电机的转速。
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