三堂会审本是指一些重大的案件，需要三个司法机关共同审理。如京剧《玉堂春》是大家所熟知的，其中有一出《三堂会审》，因为是死刑，所以需由当时省一级的三个最高首长巡抚、布政使、按察使共同审理案件。这反映的正是我国历史上“三司会审”这种审判制度。
三司会审，民间习惯上称之为三堂会审，是中国古代的一种审判、监察制度。"三司"是指的中国古代中央政府三个主要的司法机关或监察机关。早在战国时期，就有“三法司”的说法，如《商君书》中记载：“天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。”汉代的三法司是廷尉、御史中丞和司隶校尉；唐代以刑部尚书、御史中丞、大理卿为三司使；明清两代以刑部、大理寺、都察院为三法司。
真正的三司会审，从汉代始。凡遇重大案件，由主管刑狱机关会同监察机关、司法机关共同审理。汉代的廷尉掌管天下刑狱，御史中丞为御史台长官，掌纠弹百官，司隶校尉为监督京师和地方的监察官。以廷尉、御史中丞和司隶校尉三个司法机关，称三法司。重大案件必须由三个机关共同审理。
隋朝开创了刑部、御史台会同大理寺实行三法司会审的制度。
唐代的三司会审比较严密，实行"三司推事"制度。遇有呈报中央的申冤案件，由门下省给事中、中书省中书舍人、御史台御史等小三司审理；重大案件由大理寺卿、刑部尚书、御史中丞共同审判；对于地方上未决、不便解京的重大案件，则派监察御史、刑部员外郎、大理评事充任"三司使"，前往当地审理。
明代时定制，由大理寺、刑部、都察院三机关组成三法司，刑部掌管主要的审判业务；大理寺成为慎刑机关，主要管理对冤案、错案的驳正、平反；都察院对审判机关进行监督，还拥有“大事奏裁、小事立断”的权利。重大案件则三司会审；遇有特大案件，则由三法司会同各部尚书、通政史进行"圆审"。
清代基本承袭明代三法司体制，审判机关仍为刑部、大理寺、都察院，不过三司职能有所调整。但重大案件需三司会审这一点得到了继承，还增设热审、秋审、朝审等制度。
